结论前置：您老公在服刑期间未主张的债权，出狱后仍然可以起诉借钱的人要求还款。以下从多个角度为您详细分析：

一、诉讼时效角度

1. 诉讼时效期间
   根据《民法典》第188条，民间借贷纠纷的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若双方约定了还款期限，则从期限届满次日起算；未约定还款期限的，债权人可随时要求还款，诉讼时效从债权人首次主张权利的次日起算。

2. 时效中断与重新计算
   若您老公在服刑期间曾通过书面、口头或委托他人（如家属）向借款人催款，或借款人承诺还款，均会导致诉讼时效中断，并从中断之日起重新计算3年。例如：

   • 2020年1月借款，约定2021年1月还款，但2020年12月您老公入狱。若服刑期间家属于2022年1月催款，则时效从2022年1月重新计算3年，您老公2023年出狱后仍可起诉。
     
   • 若未催款且无其他中断事由，诉讼时效可能已过，但借款人若自愿履行，仍可还款。

3. 最长保护期
   即使未中断，诉讼时效最长不超过20年（自借款之日起算）。若借款时间距今未超20年，您老公仍有权起诉。

二、服刑对诉讼权利的影响

1. 诉讼主体资格
   服刑人员仍享有民事诉讼权利，可自行或委托家属、律师提起诉讼。若您老公因行动受限无法亲自办理，可出具授权委托书（需公证或监狱见证），由代理人代为起诉。

2. 证据收集建议

   • 借条/借款合同：需保留原件，证明借贷关系存在。
     
   • 转账记录：银行流水、微信/支付宝转账凭证等，证明资金交付。
     
   • 催款记录：短信、录音、证人证言等，证明时效中断。
     
   • 借款人身份信息：身份证复印件、联系方式等，便于法院送达。

三、特殊情形处理

1. 借款人下落不明
   若借款人失联，可向法院申请公告送达，缺席审理并判决。判决生效后，可申请强制执行其财产（如房产、车辆、银行存款等）。

2. 借款人无偿还能力
   即使胜诉，若借款人无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序。但您老公可申请保留债权，待借款人未来有财产时恢复执行。

四、操作步骤建议

1. 准备材料：整理借条、转账记录、催款证据等。
   
2. 委托代理：若您老公不便出庭，可委托家属或律师代为办理。
   
3. 起诉流程：
   
   • 撰写《民事起诉状》，明确诉求（本金、利息、违约金等）。
     
   • 向借款人户籍地或经常居住地法院提交材料并缴费。
     
   • 参与庭审，提交证据，主张权利。
     

温馨提示：诉讼时效问题复杂，建议尽快行动以避免风险。若您需要进一步协助，可直接向我咨询，我将根据具体案情提供详细方案。