物业撤场时，一般不可以未经同意提前拖走物资，但特定情况下可能被允许，具体需分情况讨论：

1. 若物业合同有明确约定撤场物资处理方式
   若物业合同中明确约定了撤场时物资的处理方式（如“撤场前需提前X日通知业主并移交物资清单”或“特定物资需经业主委员会同意后方可处置”），则物业必须按合同约定执行。未经合同约定程序擅自拖走物资，可能构成违约，需承担赔偿责任。例如，若合同规定撤场前需移交办公设备清单，但物业未移交直接拖走，业主可要求返还或赔偿。

2. 若物资属于业主共有或特定业主所有
   若物资属于业主共有（如公共区域的健身器材、监控设备）或明确归属特定业主（如业主委托物业保管的私人物品），物业无权擅自处置。根据《民法典》第238条，侵害物权造成损害的，权利人可请求返还原物或赔偿损失。例如，物业未经业主同意将公共区域的儿童滑梯拖走，业主委员会可要求返还或起诉物业侵权。

3. 若物资属于物业自有且合同无特殊约定
   若物资为物业自有（如办公桌椅、清洁工具）且合同未约定撤场时需留置，物业通常可自行处置。但需注意：

   • 需提前通知业主：即使合同未约定，物业也应提前合理时间（如7日）通知业主撤场计划，避免影响业主正常生活；
     
   • 不得损害业主利益：若物业拖走物资导致业主无法使用共有设施（如拖走电梯维修工具导致电梯停运），可能需承担侵权责任。

4. 紧急情况下的例外
   若物资存在安全隐患（如老化电线、易燃物品）且可能危及业主安全，物业可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）先行处置，但需立即通知业主并留存证据（如拍照、录像）。若未通知或处置不当，仍需承担责任。

建议：若您是业主，发现物业擅自拖走物资，可先查看物业合同条款，再与物业协商要求返还或赔偿；若协商无果，可向业主委员会投诉或直接起诉。若您是物业，撤场前务必按合同约定或法律规定处理物资，避免纠纷。如有具体案例，可进一步向我咨询细节。