自己去做伤残鉴定并以此起诉被告，这一程序在法律上是合法的，但需要您注意一些关键步骤和细节，以确保整个过程的顺利进行以及鉴定结果的准确性和合法性。

首先，从法律依据上来看，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十一条，您作为当事人，有权自行委托有关机构或人员就专门性问题，如伤残程度，出具意见。这意味着，您自行选择鉴定机构进行伤残鉴定，是受到法律保护的，且该鉴定意见在后续的法律程序中，如诉讼阶段，可以作为证据提交给法院。

自行鉴定有一些明显的优势。一方面，它赋予了您较强的自主性。您可以根据自己的时间安排和实际需求，选择信任的、具有合法资质的鉴定机构进行鉴定，无需受他人或机构的安排限制。这有助于您更及时地启动鉴定程序，节省时间成本。另一方面，自行鉴定也便于您与鉴定机构直接沟通，深入了解鉴定的流程、标准和注意事项，从而更好地配合鉴定工作，提高鉴定效率。

然而，自行鉴定也需要注意一些规定和程序。在进行伤残鉴定时，您需要提交必要的医疗证明和诊断报告等文件，这些文件是鉴定机构评估伤残程度的重要依据。同时，您必须确保所选的鉴定机构具备相应的资质和信誉，以保证鉴定结果的公正性和准确性。如果鉴定机构不具备相应资质或信誉不佳，可能导致鉴定结果不被法院采信，从而给您带来不必要的损失。

此外，自行鉴定也存在一些潜在的风险。例如，在后续的法律程序中，对方当事人可能对您的鉴定结果提出异议。为了降低这种风险，您应选择具有广泛认可度和高信誉度的鉴定机构，并确保鉴定过程符合法律法规要求。如果对方对鉴定结果确实提出异议，您可能需要依法申请重新鉴定或通过法律途径维护自己的合法权益。在申请重新鉴定时，您应提供充分的理由和证据支持自己的异议，并遵循法院的相关程序和规定。

综上所述，自己去做伤残鉴定并以此起诉被告是合法的，但您在选择鉴定机构和进行操作时需谨慎对待。确保鉴定结果的准确性和合法性是关键，同时对于可能出现的风险和异议，您应提前做好准备并采取相应的应对措施。如果您在整个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业的法律人士。