可以起诉要求补足少拿的抚养费。无论是基于原有协议还是因客观情况变化需调整抚养费数额，只要对方未履行支付义务，均可通过法律途径维护权益。以下从不同角度为你详细分析：

一、有协议或判决确定抚养费金额的情况

在离婚协议中，通常会详细约定抚养费的具体数额、支付方式及时间等。若通过诉讼离婚，法院也会在判决书中明确抚养费的支付事宜。如负有支付义务的一方未按约定或判决足额支付，直接抚养子女的一方有权以子女的名义向法院提起诉讼，要求对方按约定或判决支付足额的抚养费。

举例说明：假设甲乙双方离婚，协议约定乙每月支付抚养费2000元，但乙连续三个月仅支付了1000元。此时，甲作为直接抚养子女的一方，可以收集离婚协议书、银行转账记录等证据，以子女的名义向法院提起诉讼，要求乙补足少给的抚养费。

二、因客观情况变化需增加抚养费的情况

随着子女的成长，生活、教育等费用可能增加，或出现如重大疾病等特殊情况，导致原定抚养费不足以满足实际需求。在此情况下，子女有权要求不直接抚养的一方增加抚养费。若协商无果，可向法院起诉，请求增加抚养费数额。

举例说明：若子女因突发重大疾病需要长期高额治疗费用，原定的每月2000元抚养费已无法满足治疗需求。此时，直接抚养子女的一方可以收集医疗费用清单、诊断证明等证据，向法院提起诉讼，要求增加抚养费数额。

三、起诉流程与准备

1. 准备证据材料：

   • 收集并整理离婚协议书、法院判决书、子女生活费用支出凭证、收入证明等，以证明对方少给抚养费的事实及当前抚养费不足以满足子女实际需求的情况。
   • 同时，准备好抚养费支付协议、银行转账记录等，作为对方未履行支付义务的直接证据。

2. 起草起诉状：

   • 明确原被告信息，包括姓名、身份证号、联系方式等。
   • 写明诉讼请求，如要求对方补足少给的抚养费、增加抚养费数额等。
   • 阐述事实与理由，详细说明对方未履行支付义务的情况及由此造成的后果。

3. 提交起诉与庭审：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。
   • 法院受理后会安排开庭审理，双方需在庭审中举证、质证和辩论。
   • 法院将根据具体情况作出公正裁决。

四、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。费用的多少和期限的长短，首先应由双方协议确定；协议不成时，可由人民法院判决。此外，该条款还明确指出，即使已有协议或判决，子女在必要时仍有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。

在起诉过程中，务必准备好充分的证据材料，并遵循正确的起诉流程，以确保能够获得公正的裁决结果。如果你有抚养费相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。