结论：针对您描述的情况，即总共工作七年，第一年和中间签过合同，后面未签合同被辞退，您可以按照以下步骤和内容来撰写劳动仲裁申请书，以维护自己的合法权益。
一、明确仲裁请求
在撰写劳动仲裁申请书时，首先要明确您的仲裁请求。根据您的情况，可能的仲裁请求包括：
- 要求确认劳动关系：尽管后续未签订书面劳动合同，但您与公司之间仍存在事实劳动关系。
- 要求支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。由于您已经工作多年，此部分请求可能受诉讼时效限制，但您可以尝试主张最后一年未签订合同期间的双倍工资差额（具体需根据当地司法实践判断）。
- 要求支付经济补偿金：若公司无正当理由辞退您，您有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的标准根据您在公司的工作年限和月工资确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 其他请求：如要求公司支付拖欠的工资、加班费、未休年假工资等（如有）。
二、撰写仲裁申请书
仲裁申请书应包含以下内容：
- 申请人信息：包括您的姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式等。
- 被申请人信息：包括公司的名称、地址、法定代表人或主要负责人的姓名、联系方式等。
- 仲裁请求：详细列出您的仲裁请求，如上述所列。
- 事实与理由：
- 简要描述您的工作经历，包括入职时间、工作岗位、签订劳动合同的情况等。
- 说明公司未与您签订后续书面劳动合同的事实。
- 阐述公司辞退您的原因及过程，若公司未给出正当理由，可说明您认为公司系违法辞退。
- 引用相关法律法规，如《劳动合同法》中关于未签订书面劳动合同的双倍工资差额、经济补偿金等规定，以支持您的仲裁请求。
- 证据清单：列出您将提供的证据材料，如工作证、工资条、银行转账记录、同事证言等，以证明您与公司之间存在劳动关系、公司未与您签订后续书面劳动合同以及公司辞退您的事实。
三、提交仲裁申请
- 准备材料：将仲裁申请书及证据材料准备齐全，一式几份（通常为三份，一份交仲裁委，一份交被申请人，一份自己留存）。
- 提交申请：前往您公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委的要求填写相关表格、缴纳仲裁费用（如有）。
- 等待受理：仲裁委在收到您的申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。若受理，仲裁委将通知您开庭时间、地点等相关事宜。
四、后续行动
- 参加庭审：按照仲裁委的通知，准时参加庭审，并积极陈述自己的观点和提供证据。
- 等待裁决：庭审结束后，仲裁委将依法作出裁决。若您对裁决结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
温馨提示：劳动仲裁是维护劳动者合法权益的重要途径，但过程可能较为复杂。在撰写仲裁申请书和准备证据材料时，建议您尽量详细、准确地描述事实和提供证据，以增加胜诉的可能性。若您在此过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。