公司注销后，劳动争议的处理并非必须经过仲裁程序，具体处理方式需根据公司的注销情况及是否存在权利义务承继者来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、存在权利义务承继者的情况

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第六条，若公司注销后有明确的权利义务承继者（如合并、分立后的公司），劳动者与承继者之间的劳动争议无法协商解决时，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，无需再经过仲裁程序。

2. 适用情形：这种情况下，承继者已继承了原公司的权利和义务，劳动者可直接向其主张权益。例如，若公司A注销后，其业务由公司B接管，那么劳动者与公司A之间的劳动争议，在无法协商解决时，可直接向公司B提起诉讼。

二、无明确权利义务承继者的情况

1. 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百八十六条第二款，若公司未经依法清算即办理注销登记，导致劳动者权益受损，且没有明确的承继主体，劳动者可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任，并直接向人民法院提起诉讼。

2. 适用情形：在这种情况下，劳动者需收集相关证据，证明自己的权益受到损害，并要求相关责任人承担赔偿责任。例如，若公司C未经清算即注销，导致劳动者工资未支付，劳动者可收集工资支付凭证、工作证明等证据，向公司C的股东或实际控制人追责。

三、其他处理方式

1. 协商与调解：在任何情况下，劳动者都可以先尝试与用人单位或其承继者进行协商，或通过本单位劳动争议调解委员会进行调解。调解结果虽不具有强制力，但它是一种灵活且高效的解决方式，有助于双方达成和解。

2. 仲裁：尽管在某些特殊情况下可以直接诉讼，但仲裁仍然是劳动争议处理的常见且有效途径。劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，由专业机构对争议进行裁决。仲裁具有专业性、及时性和一定的强制性，是劳动者维护自身权益的重要手段。

3. 诉讼：对仲裁裁决不服的劳动者，除法律另有规定外，可以向人民法院提起诉讼。诉讼是劳动争议的最终解决途径，具有最高的法律效力。在诉讼过程中，劳动者需提供充分的证据支持自己的主张，以维护自身合法权益。

四、实际操作建议

• 劳动者在申请仲裁或诉讼前，应尽可能收集相关证据材料，如劳动合同、工资支付凭证、工作证明等，以支持自己的主张。
• 若公司注销后存在权利义务承继者，劳动者应直接向其主张权益；若无明确承继者，则应考虑向公司股东、董事或实际控制人追责。
• 在整个过程中，劳动者可向我咨询，以获得更具体的法律指导和帮助。

综上所述，公司注销后的劳动争议处理方式需根据实际情况灵活选择。劳动者应充分了解相关法律法规和自身权益，选择最合适的途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。