妈妈和孩子确实可以一起继承遗产，这是我国《民法典》所明确规定的法定权益。下面我将从法定继承和遗嘱继承两个层面，为您详细解释这一权益。

法定继承层面

在法定继承中，父母与子女互为彼此的第一顺序法定继承人。这意味着，当一方去世且未留下有效遗嘱时，另一方作为第一顺序继承人，有权继承其遗产。具体来说：

• 子女作为继承人：无论子女的出生背景如何（如婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女），只要他们与被继承人（即父母）之间存在法定的亲子关系或拟制血亲关系，就有权在父母去世时继承其遗产。
• 父母作为继承人：同样地，生父母、养父母以及有扶养关系的继父母均有权继承子女的遗产。当子女去世且未通过遗嘱指定其他继承人时，这些父母将按照法定继承顺序参与遗产分配。

遗嘱继承层面

除了法定继承外，《民法典》还赋予了自然人订立遗嘱的自由。这意味着：

• 父母可以通过遗嘱指定子女继承：父母可以在遗嘱中明确指定自己的财产由子女中的一人或数人继承，或者赠与其他法定继承人、国家、集体甚至法定继承人以外的组织或个人。
• 子女同样有权通过遗嘱安排遗产：子女也有权通过遗嘱将自己的财产留给父母或其他指定的继承人。
• 遗嘱的有效性：遗嘱的有效性取决于其是否真实反映了遗嘱人的意愿，并且内容和形式必须符合法律的规定。一旦遗嘱被认定为有效，遗产将按照遗嘱内容进行分配。

特殊情况说明

虽然妈妈和孩子作为法定继承人享有继承权，但在某些特殊情况下，这一权益可能会受到影响。例如：

• 遗弃或虐待被继承人：如果继承人曾遗弃或严重虐待被继承人，可能会丧失继承权。但如果确有悔改表现，并得到被继承人的宽恕或在遗嘱中被列为继承人，则不丧失继承权。
• 故意杀害被继承人：若继承人故意杀害被继承人，无论出于何种原因，都将永久丧失对遗产的继承权。

实际分配中的考虑因素

在实际操作中，即使妈妈和孩子作为第一顺序继承人，遗产的分配也并非绝对平均。法院或相关机构会综合考虑各继承人的实际需要、对遗产的贡献、与被继承人的关系等因素，进行公平合理的分配。

总结：妈妈和孩子之间确实存在法定的相互继承权，并且可以通过遗嘱的方式进一步灵活安排遗产的继承。在处理遗产继承问题时，应综合考虑各种情况，并严格遵循相关法律法规的规定。如果您在处理遗产继承问题时遇到任何疑问或困难，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助。