儿子可以委托妈妈办理继承相关事宜，但需根据具体情况判断委托的合法性和有效性。以下是具体分析：

1. 民事行为能力是基础
   若儿子是完全民事行为能力人（如成年且精神正常），他有权独立实施民事法律行为，包括委托他人代办继承。此时，妈妈作为受托人，需在儿子授权范围内处理继承事务（如办理继承权公证、领取遗产等）。若儿子是限制或无民事行为能力人（如未成年人或精神障碍者），则需由其法定代理人（如父母）代为委托，此时妈妈作为法定代理人可直接处理继承事宜，无需额外委托。

2. 委托形式需合法
   根据《民法典》第165条，委托代理应采用书面形式（如授权委托书），明确委托事项、权限和期限。若涉及房产、车辆等重大财产继承，建议通过公证增强效力。例如，儿子可签署公证授权委托书，授权妈妈代为办理房产过户手续，公证处会核实双方身份及委托意愿，避免后续纠纷。

3. 特殊情形需注意

   • 继承权争议：若其他继承人对继承资格有异议（如质疑遗嘱效力），妈妈代办时可能需提供儿子合法继承的证据（如遗嘱、亲属关系证明），否则可能面临诉讼风险。
     
   • 遗产管理人制度：根据《民法典》第1145条，若儿子是遗产管理人，可委托妈妈协助管理遗产（如清点财产、偿还债务），但需对管理行为负责。
     
   • 涉外继承：若继承涉及境外资产或继承人，委托手续需符合两国法律，可能需双重认证或使领馆协助。

建议：若继承事务简单（如无争议的小额存款继承），儿子可签署书面委托书授权妈妈办理；若涉及复杂财产或争议，建议先咨询律师明确委托范围及风险，必要时通过公证或诉讼程序保障权益。如有具体问题，可直接向我提问，我会结合细节进一步分析。