继承人确实可以委托他人代为办理继承手续，这一做法在法律上是完全合法且被允许的。无论是因身在外地、身体不便，还是其他合理原因无法亲自处理，继承人都有权选择一个信任的人或者专业的律师、代理机构来协助完成继承相关手续。

在委托他人办理继承手续时，有几个关键的法律步骤和注意事项需要遵循：

一、委托的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。继承事项并不属于法律规定必须由本人亲自实施的民事法律行为，因此可以委托他人办理。

二、委托手续及要求

1. 签订委托合同：

   • 继承人需与受托人签订书面的委托合同，明确委托事项、委托权限、委托期限等内容。这有助于保障双方的权益，并明确各自的义务。
   • 合同中应具体列明受托人的职责范围，如是否仅负责办理继承相关的文件资料收集，还是包括参与遗产分割协商、办理产权过户等具体事项。

2. 出具授权委托书：

   • 继承人需出具书面的授权委托书，载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，并由继承人签名或盖章。
   • 授权委托书是委托过程的基础法律文件，必须详细、明确，以避免因表述不清而导致的法律纠纷。
   • 涉外或涉及港澳台的继承委托，可能还需对授权委托书进行公证或认证，以确保其法律效力。

三、不同继承程序中的委托办理

1. 公证处办理继承公证：

   • 继承人可以委托他人代为申请继承公证。受托人需携带继承人的授权委托书、身份证明及所需材料前往公证处。
   • 部分公证处可能要求继承人在关键环节（如核对身份信息、确认继承意愿）亲自到场，以确保公证的真实性和合法性。

2. 法院诉讼程序：

   • 若通过诉讼方式解决继承纠纷，继承人可以委托律师或其他符合法律规定的代理人参加诉讼。
   • 委托代理人需向法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书，并注明委托事项和权限。
   • 在诉讼过程中，代理人可代表继承人进行答辩、举证、质证等，但涉及身份关系的解除及处分实体权利的重大事项，通常需有特别授权。

四、不能委托办理的特殊情形

尽管继承事务大多可以委托办理，但在以下特定情况下存在限制：

1. 遗嘱订立：

   • 遗嘱是遗嘱人处分个人财产的意思表示，具有严格的人身属性，必须亲自订立，不能委托他人代立。

2. 放弃继承：

   • 继承人放弃继承的意思表示，应在继承开始后、遗产处理前以书面形式作出。部分公证处可能要求继承人亲自到场表达意愿并签署文件，不能仅通过委托办理。

五、委托办理时的注意事项

1. 谨慎选择受托人：

   • 确保受托人具备处理相关事务的能力和经验，以保障继承事务的顺利进行。
   • 可以选择信任的亲友或专业的律师、代理机构作为受托人。

2. 保持密切沟通：

   • 与受托人保持密切联系，及时了解继承事务的进展情况。
   • 确保自身权益得到妥善维护，避免因信息不畅而导致的误解或纠纷。

3. 了解并遵守相关法律法规：

   • 在整个委托过程中，应仔细了解并遵守相关的法律法规和程序要求。
   • 如遇任何不清楚或疑问之处，建议及时咨询专业的律师或相关机构。

综上所述，继承人可以委托他人代为办理继承手续，但必须严格遵守法律规定的形式和要求。在选择受托人和办理过程中，也需谨慎行事，以保护自身的合法权益。