当老人去世后，继承人因各种原因无法亲自办理相关继承手续时，确实可以委托他人代为处理。这种情况在实际操作中是比较常见的，特别是当继承人身处异地或者因身体原因无法亲自到场时。

首先，继承人需要明确自己的委托意愿和委托事项。这包括要委托他人办理的具体事务，比如房产过户、银行存款提取等。然后，继承人需要找到一位可信赖的受托人，这个人可以是亲朋好友，也可以是专业的律师或公证员。

接下来，继承人需要向受托人出具一份委托书。这份委托书应该详细列明委托事项、委托权限、委托期限以及受托人的身份信息等。为了确保委托书的真实性和合法性，建议继承人在出具委托书时，最好能够亲自到场，并在公证员的见证下完成委托手续。如果继承人因身体原因无法亲自到场，也可以通过视频公证等方式进行远程委托。

在委托书出具后，受托人就可以根据委托书的授权，代为办理相关继承手续了。在办理过程中，受托人需要出示委托书和自己的身份证明，以证明自己的代理身份和权限。

需要注意的是，委托他人办理继承手续虽然方便，但也存在一定的风险。因此，在选择受托人时，继承人需要谨慎考虑，确保受托人具有足够的诚信和责任心。同时，在委托书中也要明确约定受托人的责任和义务，以确保继承人的合法权益得到保障。

总的来说，老人去世后继承人委托他人办理相关手续是可以的，但需要遵循一定的法律程序和注意事项。如果继承人对此有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的律师或公证员，以获取更详细的法律建议和指导。