有车辆抵押的借款合同纠纷，法院判决会依据合同效力、抵押权是否设立、还款情况等关键因素综合判定，常见判决方向包括支持出借人诉求、驳回部分诉求或调整责任承担比例。以下分情况详细说明：

1. 合同有效且抵押权已设立，借款人未还款

若借款合同系双方真实意思表示（无欺诈、胁迫、恶意串通等情形），且车辆抵押已依法办理登记（或虽未登记但符合动产抵押的生效要件，如书面合同+交付车辆），法院通常会判决：

• 借款人偿还本金及合法利息：利息需符合法律规定的上限（如LPR的4倍），超出部分法院不予支持；
• 出借人对抵押车辆享有优先受偿权：即拍卖、变卖车辆所得价款，出借人可优先于其他债权人受偿；
• 若车辆价值不足清偿债务，借款人仍需以其他财产补足：抵押权仅担保部分债务，不免除借款人其他财产的清偿责任。

法律依据：《民法典》第394条（抵押权定义）、第4百零三条（动产抵押登记对抗主义）、第6百七十五条（还款义务）。

2. 合同无效或抵押权未设立

若借款合同因违反法律强制性规定（如套取金融机构贷款转贷、高利贷等）被认定无效，或抵押未办理登记（动产抵押未登记不得对抗善意第三人），法院可能判决：

• 借款人返还本金：合同无效后，借款人需返还取得的财产（本金），但利息约定无效；
• 抵押权不成立，出借人无优先受偿权：未登记的抵押权不能对抗善意第三人，出借人只能作为普通债权人参与分配；
• 双方按过错分担损失：若合同无效因双方过错导致（如出借人明知借款人用途违法仍出借），法院可能根据过错比例分担资金占用费等损失。

法律依据：《民法典》第1百五十七条（合同无效后果）、第4百零三条（动产抵押登记效力）。

3. 借款人已部分还款或存在其他争议

若借款人主张已还款但证据不足，或出借人主张的利息、违约金过高，法院可能：

• 调整利息或违约金：对超出法定上限的部分不予支持；
• 认定还款性质：根据还款时间、金额等证据，判断是优先抵充利息还是本金；
• 驳回出借人部分诉求：如出借人同时主张高额律师费、保全费等无合同依据的费用，可能被驳回。

法律依据：《民法典》第6百七十条（利息禁止预扣）、第5百八十五条（违约金调整规则）。

4. 特殊情形：车辆被转让或多次抵押

若抵押车辆在借款期间被借款人转让或设立多重抵押，法院会：

• 保护善意第三人权益：若车辆已转让给不知情的第三人且已过户，出借人可能无法主张优先受偿权；
• 按抵押顺序清偿：若车辆存在多个抵押权，按登记先后顺序清偿（未登记的按债权比例清偿）。

法律依据：《民法典》第4百零四条（正常经营买受人规则）、第4百一十四条（多重抵押清偿顺序）。

总结建议：若您涉及此类纠纷，需重点准备借款合同、抵押登记证明、还款记录等证据，并关注合同效力、利息合法性、抵押权设立等关键点。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据和法律为您详细分析。