发现调解协议书存在错误时，可以根据不同情况采取以下措施来解决：
一、调解协议书尚未履行且双方同意修改
重新协商并签订新的调解协议：
- 如果发现调解协议书存在错误，且该错误影响到协议的实质内容或双方当事人的权益，双方当事人可以重新进行协商。
- 在协商一致的基础上，重新签订一份正确的调解协议书，以替代原有的错误协议。例如，原协议中约定的赔偿金额计算错误，双方可以重新协商正确的金额并签订新协议。
对原调解协议进行补充或修改：
- 如果错误属于笔误或不影响协议实质内容的轻微瑕疵，双方当事人也可以考虑通过签订补充协议或修改协议的方式来进行更正。
- 补充协议或修改协议应明确说明是对原调解协议的哪一部分进行了更正，并由双方当事人签字或盖章确认。比如，原协议中遗漏了某项条款，双方可以签订补充协议来完善。
二、调解协议书已生效且存在实质性错误
申请再审：
- 适用情形：当调解协议违反自愿原则、合法性原则，或调解内容损害国家利益、社会公共利益时，可依据《民事诉讼法》的相关规定申请再审。
- 时效要求：需在知道或应当知道错误之日起6个月内提出，并提交新证据或证明调解违法的材料。
- 处理流程：法院将组成合议庭审查，若裁定再审则中止原调解书执行。例如，如果发现调解协议是在被胁迫的情况下签订的，可以在规定时间内申请再审。
第三人撤销之诉：
- 适用对象：因不能归责于自身原因未能参加诉讼的案外第三人。
- 时效要求：自知道权益受损之日起6个月内起诉，需提供调解书损害其民事权益的证据。
- 法律后果：胜诉后原调解书相关内容失效，但需注意该诉讼不影响生效裁判的执行。比如，某个调解协议涉及到了第三人的权益，但第三人当时并未参与调解，后来发现权益受损，可以在规定时间内提起第三人撤销之诉。
执行异议：
- 在执行阶段发现错误时，可向执行法院提出书面异议。
- 法院将在15日内审查并作出裁定，异议成立则中止执行。例如，在执行调解协议过程中，发现调解协议中的某项条款无法执行或存在错误，可以向执行法院提出异议。
三、其他补救措施
协商变更：
- 双方自愿达成补充协议或新合同，明确约定以新条款替代原调解书内容。虽然这不直接改变法律效力，但可以作为履行依据。比如，双方发现原调解协议中的某些条款已经不适应实际情况，可以协商变更这些条款并签订新的协议。
司法确认（如适用）：
- 若后续达成新的和解协议，可通过司法确认程序赋予其强制执行力。需共同向法院申请并经审查符合自愿、合法要件。例如，双方在调解协议生效后，又达成了新的和解协议，并希望这个新协议具有强制执行力，可以向法院申请司法确认。
在处理调解协议书错误的问题时，建议当事人根据实际情况选择合适的解决方式。如果无法确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。