关于背书转让（这里主要讨论的是债权转让中的类似背书行为，即债权转让通知的效力及能否撤回问题）能否撤回的问题，这主要取决于债权转让通知的生效情况以及受让人的态度。

首先，我们需要明确的是，债权转让通知一旦生效，原则上是不可以撤销的。这是为了保护交易的安全，防止债务人错误履行，以及避免损害第三人的利益。债权转让通知的生效，意味着债权人已经将其债权转让的意愿明确告知了债务人，债务人也因此知道了新的债权人是谁，从而可以按照新的债权人的指示进行履行。

然而，也存在特殊情况。根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条的规定：“债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。”这意味着，如果受让人同意撤销债权转让通知，那么基于当事人意思自治的原则，法律是允许这种撤销行为的。

以您提供的案例为例，李某将债权转让给刘某并通知了王某后，如果李某想要撤回这个转让行为，他必须得到刘某的同意。如果刘某同意撤销转让，那么李某就可以向王某重新主张债权。但在这个案例中，还涉及到了李某偿还刘某借款后，刘某将欠条归还李某，并李某经刘某同意撤销债权转让的情况，这进一步说明了撤销债权转让需要受让人的同意。

另外，一旦债权转让被依法撤销，那么债权转让行为自始无效。这意味着，受让人需要返还因债权转让而获得的利益，债务人也需要继续向原债权人履行债务。

因此，对于背书转让（债权转让）能否撤回的问题，我的答案是：原则上不可以撤回，但经受让人同意的除外。在进行债权转让时，各方应当谨慎行事，明确相关权利义务关系，以避免不必要的纠纷。如果您在实际操作中遇到了相关问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议。