在内部道路发生交通事故，即使交警没有出警，也有可能出具事故认定书，关键在于交警能否收集到足够的证据来做出准确的判断。以下是对此问题的详细分析：
可以出具事故认定书的情况
简易程序处理：
- 对于轻微事故且事实清楚的情况，交警可以适用简易程序处理，不一定需要到现场。他们可以通过当事人提供的照片、视频、描述等证据材料，或者通过后续的调查和了解，来还原事故发生的经过，并据此作出责任认定。这种方式既高效又便捷，适用于那些双方当事人对事故事实和成因没有争议，或者能够清晰提供证据的事故场景。
后续调查取证：
- 即使交警未第一时间到达现场，他们也可以通过后续的现场调查、询问当事人、收集证人证言、调取监控视频等一系列调查取证工作，来查清事故发生的事实、原因及当事人的过错程度，并依法作出交通事故责任认定书。特别是在内部道路，如果安装有监控设备，这些视频资料将成为重要的证据来源。
当事人自行协商后报警：
- 如果当事人在事故发生后自行协商达成协议但未履行，或者选择报警处理，交警同样可以根据当事人陈述、证人证言、现场痕迹、遗留物等证据，在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定交通事故造成的损失情况后，作出交通事故责任认定书。
无法出具事故认定书的情况
- 如果事故现场被破坏，且没有其他证据（如监控视频、证人证言等）可供交警查明事故发生的基本事实、成因以及当事人的责任，那么交警可能无法确定事故责任，此时会出具道路交通事故证明，而非责任认定书。该证明会载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并告知当事人相关权利。
法律建议
积极收集证据：
- 无论交警是否到场，当事人都应该尽可能积极地收集证据材料，如事故现场照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于交警更准确地还原事故经过，并作出公正的责任认定。
配合交警调查：
- 为了确保认定的准确性和公正性，当事人应该积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的协助和证据材料。
了解法律程序：
- 在处理交通事故时，当事人应该了解相关的法律程序和权利，以便在必要时采取适当的行动来保护自己的合法权益。如果对交警出具的责任认定书有异议，可以按照法律程序提出申诉或请求复议。
综上所述，交警是否亲自到事故现场并不是决定能否出具交通事故责任认定书的唯一因素。在内部道路发生交通事故时，即使交警没有出警，只要掌握了足够的证据和信息，他们仍然有权且能够依法出具交通事故责任认定书。因此，当事人在遇到此类情况时，应积极收集证据并配合交警的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。