面对内部道路发生事故而交警不给出具事故责任认定书的情况，您可以采取以下详细且有条理的步骤来维护自身权益：
一、了解不出具责任认定书的可能原因
首先，您需要了解交警未出具责任认定书的具体原因。这可能包括：
- 事故现场证据不足或复杂：内部道路可能缺乏监控设施，事故现场证据可能不够充分或复杂，导致责任难以划分。
- 交警部门工作繁忙或程序问题：交警部门可能因工作繁忙或内部程序问题导致处理延迟。
二、主动与交警部门沟通
- 及时联系：您应尽快与负责事故处理的交警取得联系，通过电话或亲自前往交警大队询问事故处理的进展情况。
- 诚恳询问：以诚恳的态度询问未出具责任认定书的具体原因，并表达您对事故处理的关切和期望。
三、根据原因采取相应措施
若因证据不足或复杂：
- 补充证据：您应积极配合交警的调查工作，按要求补充相关证据材料，如现场照片、视频、行车记录仪记录、目击者证言等。
- 等待调查完成：理解并耐心等待交警完成调查工作，以便他们能够根据充分证据出具责任认定书。
若因交警部门工作繁忙或程序问题：
- 书面申请：若口头沟通无果，您可以书面向交警部门提出申请，详细说明事故经过及需求，要求他们尽快出具责任认定书。
- 向上级反映：若发现交警部门存在无故拖延或不作为的情况，您可以向上一级交警部门反映情况，通过投诉电话、信件或现场反映等方式寻求帮助。
四、寻求法律救济途径
行政复议：
- 申请条件：若您认为交警部门的行为侵犯了您的合法权益，且符合行政复议的申请条件，您可以在知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。
- 申请流程：向作出决定的上级机关提出申请，审查行政行为的合法性，并要求责令交警部门依法出具责任认定书。
行政诉讼：
- 起诉条件：若行政复议未能解决问题或您对结果不满意，您可以依据《行政诉讼法》向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 起诉流程：提供相关证据证明交警部门的不作为及其影响，要求法院判决交警部门履行法定职责。
民事诉讼：
- 适用情形：即使无责任认定书，若事故造成损失且您认为是他人过错导致，您可以在收集足够证据后向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
- 诉讼流程：法院将对事故进行调查和认定，并作出判决。在此过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
五、其他维权途径
保险理赔：
- 报案流程：若您有车险，可向保险公司报案，并提交所有可用证据和材料以便理赔。
- 律师咨询：在此过程中，咨询专业律师可获得更具体的法律建议，帮助您更好地处理保险理赔事宜。
咨询专业律师：
- 律师作用：专业律师可以协助您分析案情、制定维权策略、代理法律事务，确保您的权益得到妥善维护。
- 选择建议：优先选择擅长交通事故领域的资深律师，他们具有更丰富的经验和专业知识。
六、注意事项
- 保留沟通记录：在整个过程中，务必注意收集和保存与事故及处理过程相关的各种证据，如与交警的沟通记录、书面申请材料、事故现场证据等。
- 关注时效节点：严格遵循法律规定的申请期限，避免逾期失权。例如，行政复议的申请期限为知道具体行政行为之日起六十日内。
- 配合调查工作：在复核或诉讼过程中，如实陈述事实，按要求提供证据，配合交警部门或法院的调查工作。
综上所述，面对内部道路发生事故而交警不给出具事故责任认定书的情况，您应保持冷静、积极应对，并通过多种途径寻求解决方案，以确保自身权益得到妥善维护。