结论：过继给姑姑的孩子20年回来，是否还有继承父母遗产的权利，这主要取决于过继行为是否形成了法律上的收养关系。若形成了收养关系，则一般不再享有继承亲生父母遗产的权利；若未形成收养关系，则仍然享有继承亲生父母遗产的权利。

分析说明：

1. 形成收养关系的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系一旦成立，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这意味着，如果孩子被正式过继给姑姑，并且办理了合法的收养手续，那么孩子与亲生父母之间的法律关系就发生了改变，孩子将不再享有继承亲生父母遗产的权利，而是继承养父母（即姑姑和姑父，如果姑姑已婚）的遗产。
   • 举例：假设小明在年幼时被正式过继给姑姑，并办理了收养登记。多年后，小明的亲生父母去世，留下了一笔遗产。由于小明与亲生父母之间的法律关系已经因收养关系的成立而消除，因此小明不再享有继承这笔遗产的权利。

2. 未形成收养关系的情况：

   • 如果过继行为并未形成法律上的收养关系，比如只是口头上的约定或者并未办理相关手续，那么孩子与亲生父母之间的法律关系并未发生改变。在这种情况下，孩子仍然享有继承亲生父母遗产的权利。
   • 举例：假设小红在年幼时被送到姑姑家抚养，但并未办理收养登记手续。多年后，小红的亲生父母去世，留下了一笔遗产。由于小红与亲生父母之间的法律关系并未因过继行为而改变，因此小红仍然享有继承这笔遗产的权利。

特殊情况与建议：

• 特殊情况：在某些情况下，即使形成了收养关系，如果养子女与生父母之间仍然保持着密切的联系和扶养关系，或者生父母在收养后仍然对养子女进行了扶养和教育，那么养子女可能仍然享有继承生父母遗产的权利。但这需要根据具体情况和法院的判决来确定。
• 建议：如果您面临类似的情况，建议先了解过继行为是否形成了法律上的收养关系。如果已经形成了收养关系，并且您希望继承亲生父母的遗产，那么可能需要考虑是否存在特殊情况或者寻求法律途径来维护自己的权益。如果未形成收养关系，那么您仍然享有继承亲生父母遗产的权利，但也需要注意可能存在的其他继承人或者遗产分配问题。

行动建议：

• 如果您对过继行为是否形成了法律上的收养关系存在疑问，或者您希望了解更多关于继承遗产的法律知识，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。