过继给亲戚的孩子是否有继承权，这主要取决于是否办理了合法的收养手续以及与生父母之间的实际关系。以下是对此问题的详细分析：

1. 办理了合法收养手续的情况

   • 与养父母的继承权：若过继行为符合法律规定的收养条件，并依法办理了收养登记手续，那么过继的孩子与收养人之间就形成了法律意义上的养父母与养子女关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，养子女与亲生子女在继承顺序和份额上具有同等法律地位，均属于第一顺序继承人。这意味着，过继的孩子有权继承养父母的遗产。
   • 与生父母的继承权消除：自收养关系成立并办理登记手续之日起，养子女与生父母及其他近亲属间的法律上的权利义务关系即告消除。因此，过继的孩子通常不再享有对其亲生父母遗产的法定继承权。

2. 未办理合法收养手续的情况

   • 与生父母的继承权保留：如果过继行为没有按照法律规定办理收养登记，也不符合事实收养的条件，那么过继子女与“养父母”之间不具有法律上的父母子女关系。在这种情况下，过继子女仍然是其亲生父母法律意义上的子女，对亲生父母的遗产享有法定的继承权。
   • 与“养父母”的继承权缺失：在未形成合法收养关系的情况下，过继子女通常对“养父母”的遗产没有法定继承权。但值得注意的是，如果双方存在长期的抚养关系，且被当地亲友、群众公认或有关组织证明确以养父母与养子女关系长期共同生活，虽未办理合法手续，也可能被视为存在事实上的收养关系，从而享有一定的继承权。不过，这需要根据具体情况和当地法律来判断。

3. 特殊情况下的继承权

   • 遗嘱继承：无论是否形成合法的收养关系，如果被继承人（无论是生父母还是养父母）通过遗嘱的方式明确表示将财产留给过继子女，那么过继子女都可以依据该遗嘱获得相应的财产继承权。遗嘱继承优先于法定继承，体现了被继承人对个人财产的自主处分权。
   • 酌情分得遗产权：如果过继子女对生父母或“养父母”尽了较多的扶养义务，根据法律规定，他们可能适当分得部分遗产。这属于法律规定的酌情分得遗产权，而非法定继承权。

总结与建议： 过继子女的继承权问题涉及多个法律因素，包括收养关系的成立与否、遗嘱的存在与否以及是否尽了扶养义务等。在处理此类问题时，应首先明确收养关系的法律状态，再结合具体情况分析继承权的归属。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。