在骑行他人共享单车发生事故的情况下，是否可以直接起诉共享单车的保险公司，取决于具体的事故情况、保险条款以及法律关系。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 保险合同的相对性：

   • 保险公司与共享单车公司之间签订的是保险合同，合同的权益通常只涉及合同双方。如果您不是保险合同的当事人（即不是共享单车公司或其指定的被保险人），那么您可能没有直接起诉保险公司的法律依据。

2. 事故责任与赔偿：

   • 首先需要明确事故的责任方。如果事故是由于共享单车本身的缺陷或维护不当导致的，那么您可能需要先向共享单车公司寻求赔偿。共享单车公司在承担赔偿责任后，可能会根据其与保险公司的保险合同进行理赔。
   • 如果事故是由于您的过错或其他第三方的过错导致的，那么您可能需要向过错方寻求赔偿，而不是直接起诉保险公司。

3. 法律途径与程序：

   • 在考虑起诉之前，您应该首先尝试通过协商或调解的方式解决纠纷。如果协商无果，您可以根据事故的具体情况和相关法律法规，选择向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 在提起诉讼时，您需要明确被告主体，并准备充分的证据来支持您的主张。如果您认为共享单车公司或其保险公司应当承担赔偿责任，那么您需要提供相应的证据来证明您的观点。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果共享单车公司为其车辆投保了第三者责任险等险种，并且事故符合保险条款的约定，那么您可能有机会直接获得保险公司的赔偿。但这仍然取决于具体的保险条款和事故情况。

综上所述，骑行他人共享单车发生事故后，是否可以直接起诉共享单车的保险公司并没有一个绝对的答案。您需要仔细分析事故情况、保险条款以及法律关系，并考虑通过协商、调解或诉讼等合法途径来维护您的权益。如果您在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。