当电动自行车撞人后，受害者是否可以起诉当事人（即肇事者）以及公司与保险公司，这个问题涉及多个法律主体和责任归属。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉肇事者

在电动自行车撞人的事故中，如果肇事者（即电动自行车驾驶者）对事故负有责任，那么受害者完全有权起诉肇事者，要求其承担相应的赔偿责任。这是基于侵权法的原则，即因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。

二、起诉公司

至于是否可以起诉公司，这主要取决于公司与事故之间的关联程度。如果肇事者是公司的员工，并且在执行工作任务时发生了事故，那么根据相关法律，公司可能需要承担替代责任，即由其对员工在执行工作任务时造成的损害承担赔偿责任。在这种情况下，受害者可以将公司列为共同被告。然而，如果肇事者并非公司员工，或者事故并非发生在执行工作任务的过程中，那么通常无法直接起诉公司。

三、起诉保险公司

在涉及电动自行车的保险事故中，如果肇事者购买了相应的责任保险（如电动自行车第三者责任险），那么受害者通常可以将保险公司列为共同被告，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。保险公司会根据保险合同的约定和事故的实际情况进行理赔。需要注意的是，保险公司的赔偿责任是基于保险合同的约定，并非无限制的。

四、起诉时的注意事项

1. 证据准备：受害者在起诉前需要准备充分的证据，包括事故认定书、医疗费用票据、伤残鉴定报告等，以证明事故的发生、自身的损失情况以及肇事者的责任。
2. 明确被告：在起诉时，需要明确列出所有被告，包括肇事者、可能的公司以及保险公司，并说明他们的责任依据。
3. 法律途径：建议受害者通过专业的法律途径进行维权，如咨询律师、提起诉讼等，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，电动自行车撞人后，受害者可以根据事故的具体情况和责任归属，选择起诉肇事者、公司（如适用）以及保险公司。在起诉过程中，需要准备充分的证据，并明确列出所有被告及其责任依据。同时，建议受害者通过专业的法律途径进行维权。