针对您提出的“驾驶非公路客运车辆超载未达到20%罚多少钱”的问题，结论前置如下：
一般情况下的罚款标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于驾驶非公路客运车辆（如私家车、货车等）超载未达到20%的，通常会被处以200元以上500元以下罚款。这一罚款标准适用于大多数非特殊车辆在超载未达到20%的情况。
特殊情况的考虑：虽然您询问的是非公路客运车辆，但值得注意的是，如果车辆属于公路客运车辆（如长途客车、旅游客车等），且超载未达到20%，则根据同一法律条款，罚款标准可能为500元以上2000元以下（不过此情况不适用您询问的非公路客运车辆，仅作对比说明）。对于非公路客运车辆，我们主要关注200元至500元的罚款范围。
详细分析：
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条明确规定：“公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。”虽然该条款直接提及的是公路客运车辆和货运机动车，但非公路客运车辆（如私家车）在超载时，通常也会参照类似的原则进行处罚，只是罚款额度可能有所不同，且一般倾向于较低额度。
罚款额度的确定：
- 对于非公路客运车辆超载未达到20%的情况，由于未达到更严重的超载比例（如20%以上），因此罚款额度通常会在法律规定的较低范围内，即200元以上500元以下。这一额度旨在起到警示作用，同时避免过度惩罚轻微违法行为。
其他可能的法律后果：
- 除了罚款外，超载行为还可能导致驾驶证扣分、车辆被扣留等法律后果。具体扣分标准可能因地区和车辆类型而异，但通常超载行为会伴随一定的扣分处罚。此外，如果超载行为导致交通事故或造成其他严重后果，驾驶员还可能面临更严厉的刑事责任追究。
建议与提醒：
- 遵守交通法规：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，确保车辆不超载行驶。超载不仅危及自身和乘客的安全，还可能引发严重的法律后果。
- 合理规划行程：在出行前，应合理规划行程和载客数量，确保车辆不超载。如果确实需要携带较多乘客或货物，应选择合适的车辆类型或增加车辆数量。
- 关注地区差异：由于地区交通管理政策的不同，超载处罚标准可能存在差异。因此，在前往陌生地区前，建议先了解当地的交通管理规定和处罚标准。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。