针对您提出的“公路上的客车超员未达到20%的罚款多少”这一问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

一、基本处罚规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，对于公路上的客车超员未达到20%的情况，驾驶员将面临罚款的处罚。具体来说，罚款金额将在200元以上500元以下。这一规定旨在通过经济手段，对轻度超载行为进行惩戒，以维护道路交通安全。

二、记分规定

除了罚款外，驾驶员还可能面临记分的处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，一次记3分。但需注意，实际执法中记分标准可能因地区或具体法规更新而有所差异，因此驾驶员应密切关注当地最新交通法规。

三、其他可能的措施

除了罚款和记分外，交警部门还可能根据具体情况对驾驶人给予警告，强调超员行为的危险性，并要求其遵守交通法规，确保行车安全。在严重或多次违规的情况下，交警部门还有权暂扣驾驶人的驾驶证，暂扣期限视具体情况而定。若客车超员情况严重或存在其他严重违规行为，公安机关交通管理部门还有权扣留机动车，直至违法状态消除。

四、特殊情况处理

在某些特殊情况下，如遇到紧急情况或突发事件导致的超员，可能不会直接给予处罚，但驾驶员仍需承担相应的责任，并需配合交警部门的调查和处理。

五、对运输单位的管理

对于运输单位的车辆，如果经处罚后仍不改正超员行为，其直接负责的主管人员还可能面临2000元以上5000元以下的罚款。这一规定旨在加强对运输单位的安全管理责任，确保行车安全。

总结：

客车超员是严重的交通违法行为，不仅危及乘客的生命安全，还可能导致交通事故的发生。因此，驾驶员必须严格遵守交通法规，确保行车安全。对于超员未达到20%的情况，驾驶员将面临200元以上500元以下的罚款，并可能面临记分、警告、暂扣驾驶证或扣留机动车等其他处罚措施。同时，交通管理部门也应加强监管和执法力度，对超员行为进行严厉打击和处罚。希望以上解答能够对您有所帮助。