关于农村祖祖辈辈留下来的宅基地所有权及合法继承问题，这是一个涉及法律条款和实际操作流程的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、宅基地所有权归属

首先，需要明确的是，宅基地的所有权并不属于个人，而是归农村集体所有。村民仅享有宅基地的使用权，用于建造住宅及其附属设施。这是根据《中华人民共和国民法典》以及相关土地法律法规的明确规定。

二、宅基地使用权的继承

虽然宅基地所有权归集体，但宅基地上的房屋属于公民个人财产，是可以依法继承的。在继承房屋的同时，根据“地随房走”的原则，继承人可以继续使用该房屋所占的宅基地。不过，这里有几个关键点需要注意：

1. 继承人身份：

   • 继承人必须是本集体经济组织成员，才符合宅基地申请条件，能够继续享有宅基地使用权。
   • 如果继承人不是本集体经济组织成员，虽然可以依法继承房屋，但可能无法继续享有宅基地使用权（具体需根据当地政策执行，部分地区可能允许非集体成员继承房屋后短期使用宅基地）。

2. 房屋状态：

   • 如果房屋未倒塌且可居住，继承人可以继续使用宅基地。
   • 如果房屋已倒塌或无法居住，宅基地使用权可能会由村集体收回，因为宅基地的使用是基于建造住宅的需要。

三、合法继承流程

为了合法继承宅基地使用权及房屋，您需要遵循以下流程：

1. 注销户籍与办理死亡证明：首先，需要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，并办理死亡证明。

2. 继承权公证：

   • 房产继承分为遗嘱继承和法定继承两种。如果存在遗嘱且合法有效，则按照遗嘱指定确定继承人；若无遗嘱或遗嘱无效，则按照法定继承顺序（通常为配偶、子女、父母）确定继承人。
   • 办理继承权公证时，需要提交被继承人死亡证明、房屋产权证明、亲属关系证明文件、继承人身份证件等材料。如果存在遗嘱，则还需提交已公证过的遗嘱。

3. 房屋过户登记：

   • 继承人需向当地房地产登记机构提交《房地产登记申请书》、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书或遗嘱公证书、契税完税凭证等材料，以办理房屋过户登记。

4. 税收支付：在办理继承过程中，可能涉及税收支付，如契税等，需按相关规定执行。

四、特殊情况处理

• 如果继承人符合宅基地申请条件且房屋未倒塌，可直接继承房屋并继续使用宅基地。
• 如果继承人不符合宅基地申请条件或房屋已倒塌，可能无法继续享有宅基地使用权，但可依法继承房屋（在房屋灭失前）。
• 如果无合法继承人或继承人均不符合条件，房屋及宅基地将由村集体依法收回。

五、建议

由于宅基地继承问题涉及法律条款和实际操作流程，且各地政策可能存在差异，因此在实际操作中，建议您咨询专业律师或当地房地产管理部门以获取更准确的法律意见和帮助，确保您的权益得到妥善保护和处理。