您好，关于您提出的“女儿要求父母有退休金是否合法”的问题，这其实涉及到了子女对父母的赡养义务以及父母的经济状况对赡养义务的影响。

首先，我们要明确的是，赡养父母是中华民族的传统美德，也是每个子女应尽的法定义务。这一义务并不因为父母是否有退休金而有所改变。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

接下来，我们来看父母有退休金的情况。退休金是父母在退休后获得的一种经济来源，它确实可以在一定程度上减轻子女的经济负担。但是，这并不意味着子女就可以因此免除赡养义务。因为赡养义务不仅仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。

在实际案例中，即使父母有退休金，但如果他们年迈体弱、患有疾病或行动不便，日常生活需要看护等，子女仍然需要承担赡养义务。法院在判决时，会综合考虑父母的实际情况、子女的经济负担能力以及当地的实际生活水平来确定赡养费的数额。如果父母的退休金已经足够满足他们的日常生活需要，并且他们同意子女不支付赡养费，那么子女在经济上可能不需要额外支付。但是，子女仍然应该履行对父母生活上照料和精神上慰藉的义务。

因此，女儿要求父母有退休金并不是一种合法的“要求”，因为赡养义务是法定的，不因父母的经济状况而改变。子女应该根据父母的实际情况和自己的经济能力来履行赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。如果父母有退休金但不足以满足生活需要，或者父母没有退休金且生活困难，子女都应该依法承担赡养义务。

希望这个解答能够帮助您更好地理解子女对父母的赡养义务以及父母经济状况对赡养义务的影响。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。