您好，关于您提出的“老年人和子女一起生活，子女领取老年人退休金是否合法”的问题，这是一个涉及法律与道德层面的重要议题。

首先，从法律角度来看，子女的行为是否合法，关键在于他们领取退休金的方式和目的。如果老年人自愿将退休金交给子女管理或使用，并且这是基于双方的自愿和协商，那么这种行为在法律上通常是允许的。然而，如果子女未经老年人同意，擅自领取或挪用其退休金，这就可能构成了对老年人财产权的侵犯，是违法的。

进一步来说，即使老年人和子女共同生活，子女的赡养义务也并不因此而免除或减轻。赡养义务是法律规定的子女对父母应尽的责任，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面。老年人的退休金是他们晚年生活的重要经济来源，子女应当尊重并保护这一权益，而不是将其视为自己的财产进行支配。

再来看一个实际案例，有位老年人将自己的积蓄交给儿子管理，但后来发现这些钱被儿子用于了夫妻共同生活及开支。老年人认为这些钱是借款，要求儿子偿还。法院在审理此案时，结合了双方的意思表示、财产来源、交易习惯及公平原则，最终认定双方之间成立的是保管合同关系，而非借贷或赠与关系。儿子作为共同债务人，应对保管款项承担偿还责任。这个案例说明了，在处理老年人财产问题时，法律会严格保护老年人的权益，防止其财产被不当侵占或挪用。

因此，我建议您，如果老年人和子女共同生活，并且老年人有退休金等财产，最好事先明确这些财产的管理和使用方式。可以通过签订书面协议或遗嘱等方式，明确双方的权利和义务，以避免后续可能出现的纠纷和争议。同时，子女也应当尊重老年人的意愿和权益，不要擅自领取或挪用其退休金等财产。

总之，子女的行为是否合法取决于他们领取退休金的方式和目的。在处理老年人财产问题时，我们应当遵循法律原则和精神，保护老年人的合法权益不受侵犯。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。