结论：外卖吃到烧焦食物并已获赔500元后，是否可以起诉需分情况讨论。若赔偿已覆盖实际损失且双方无争议，则起诉必要性较低；若存在未解决的损害或赔偿不合理，则仍可起诉。以下从不同角度详细分析：

一、已获赔500元后起诉的合理性

1. 赔偿覆盖实际损失
   若500元已完全弥补您因食用烧焦食物导致的直接损失（如医疗费、误工费、食物本身费用等），且双方对赔偿金额无争议，则起诉的必要性较低。根据《民法典》第1165条，侵权责任以填补损害为原则，若损失已获补偿，再次起诉可能因缺乏“实际损害”要件而被驳回。

2. 存在未解决的损害或赔偿不合理
   若500元赔偿未覆盖全部损失（例如后续出现健康问题需治疗），或您认为赔偿金额显著低于实际损害（如食物价格低廉但导致严重身体不适），则仍可起诉。此时需提供证据证明：

   • 烧焦食物与损害之间的因果关系（如医疗诊断证明）；
     
   • 实际损失金额（如医疗费票据、误工证明等）。

二、起诉的法律依据与流程

1. 法律依据

   • 《食品安全法》第148条：生产不符合食品安全标准的食品，消费者可主张价款10倍或损失3倍的赔偿（最低1000元）。若烧焦食物被认定为“不符合安全标准”（如存在有害物质），您可主张更高赔偿。
     
   • 《民法典》第1179条：侵害他人人身权益造成损害的，应赔偿医疗费、护理费等合理费用。若烧焦食物导致身体损伤，可据此要求赔偿。

2. 起诉流程

   • 准备证据：包括外卖订单、食物照片、医疗记录、赔偿协议（如有）等；
     
   • 确定被告：外卖平台或商家（根据合同关系或侵权关系选择）；
     
   • 提交材料：向法院递交起诉状、证据清单及副本；
     
   • 参与诉讼：出庭陈述事实、质证辩论，等待法院判决。

三、诉讼风险与建议

1. 诉讼风险

   • 若无法证明烧焦食物与损害的因果关系，或赔偿金额已合理覆盖损失，可能败诉；
     
   • 诉讼需投入时间、精力及诉讼费（按标的额比例收取），需权衡成本与收益。

2. 建议

   • 协商优先：若损害轻微，可尝试与商家或平台协商补充赔偿；
     
   • 咨询律师：若损害严重或赔偿争议大，建议委托律师评估证据、制定诉讼策略；
     
   • 保留证据：无论是否起诉，均需妥善保存相关材料，以备后续维权。

总结：是否起诉需结合赔偿是否覆盖损失、损害是否持续存在等因素综合判断。若您认为权益未获充分保障，可进一步向我咨询具体法律方案。