一般情况下，判决书已生效且保险公司已理赔完成，很难再推翻鉴定结果，但在特定情形下仍存在可能性。具体分析如下：
- 从判决生效的效力角度
- 判决书生效意味着法院对案件的审理已经终结，其作出的判决具有既判力，即确定力、拘束力和执行力。在正常情况下，各方当事人应当按照生效判决履行各自的义务，非经法定程序不得随意改变判决内容。鉴定结果作为判决认定事实的重要依据，在判决生效后，通常也被视为已经得到法院的认可和确定。所以，从判决生效的既判力角度来看，要推翻鉴定结果面临很大的法律障碍。
- 从保险理赔的角度
- 保险公司依据生效判决和鉴定结果完成理赔，这表明保险公司已经按照既定的法律程序和合同约定履行了其赔偿责任。一旦理赔完成，保险公司与被保险人之间的理赔关系在正常情况下已经终结。如果此时要推翻鉴定结果，可能会涉及到保险公司已经支付的理赔款的返还问题，这不仅会打乱保险公司正常的业务秩序，也会增加不必要的法律纠纷和经济成本。因此，从保险理赔的稳定性和效率性考虑，也不太容易推翻鉴定结果。
- 存在推翻鉴定结果的特定情形
- 鉴定程序严重违法：如果在鉴定过程中，鉴定机构或者鉴定人员违反了法定的鉴定程序，例如应当回避的鉴定人员没有回避、鉴定过程没有按照规定的步骤和方法进行等，且这种违法程序对鉴定结果产生了实质性影响，那么当事人可以在发现该问题后，通过申请再审等法定程序，请求法院重新审查鉴定结果。
- 鉴定机构或者鉴定人员不具备相应的资质：鉴定工作需要由具备相应资质的机构和人员进行。如果鉴定机构或者鉴定人员在没有取得合法资质的情况下进行鉴定，或者其资质已经过期、被吊销等，那么其作出的鉴定结果可能不具有合法性和有效性。在这种情况下，当事人也可以提出异议，要求法院重新鉴定或者推翻原鉴定结果。
- 鉴定结论明显依据不足：如果鉴定结论缺乏科学依据、事实依据或者法律依据，例如鉴定所依据的证据材料不真实、不完整，或者鉴定所采用的方法和标准不科学、不合理等，导致鉴定结论明显错误或者不合理，当事人也可以提供相应的证据和理由，申请法院对鉴定结果进行重新审查和认定。
- 有新的证据能够推翻原鉴定结果：如果在判决生效后，当事人发现了新的证据，该证据能够证明原鉴定结果存在错误或者不合理之处，且该证据足以影响案件的实体判决结果，那么当事人可以在法定期限内申请再审，并提供新证据，请求法院推翻原鉴定结果。