结论前置：保险要求等车辆一起理赔轻伤人员损失的做法不一定合理，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 从保险合同条款角度
   若保险合同中明确约定“人身伤害与车辆损失需一并申请理赔”，且该条款不违反《保险法》第十九条（即不存在免除保险人责任、加重投保人/被保险人义务的无效情形），则保险公司要求同步理赔具有合同依据。但需注意：

   • 条款需以显著方式提示投保人（如加粗、单独说明），否则可能因未尽到提示义务而被认定无效；
     
   • 若合同仅约定“理赔需提交完整材料”，但未强制要求同时处理人身与财产损失，则保险公司无权单方面拖延轻伤理赔。

2. 从法律强制性规定角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险需在责任限额内优先赔偿人身伤亡。即使车辆未定损，保险公司也应先行赔付轻伤人员的医疗费、误工费等直接损失。若保险公司以“车辆未定损”为由拒赔，可能涉嫌违反法定义务，被保险人可向银保监会投诉或通过诉讼主张权利。

3. 从实务操作合理性角度
   若轻伤人员急需医疗费用，可要求保险公司先行垫付部分赔偿（如交强险医疗费用限额1.8万元内）。若保险公司拒绝，可提供以下证据强制其处理：

   • 医院诊断证明、费用清单；
     
   • 交警出具的《交通事故责任认定书》；
     
   • 书面催告保险公司履行赔偿义务的记录。
     若车辆损失较小或定损不影响人身赔偿金额，保险公司拖延理赔可能构成违约，需承担利息或诉讼费用等额外责任。

建议行动步骤：

1. 仔细查阅保险合同中“理赔程序”条款，确认是否有强制同步处理的规定；
   
2. 若合同无明确约定或条款无效，向保险公司出具书面理赔申请，明确要求先行赔付人身损失；
   
3. 若保险公司仍拒绝，可拨打12378银保监会投诉热线，或直接向法院起诉要求赔偿及违约金。
   

如有进一步细节（如保险类型、合同条款内容等），可随时向我补充说明，我会为您分析具体应对方案。