结论：父母能否通过起诉拿到钱，取决于多个因素，包括购房出资的性质、是否有书面约定、房屋产权登记情况以及女儿对房屋的处置方式等。以下从不同角度进行分析：
一、购房出资性质及书面约定情况
若父母出资被认定为借款：
- 情况说明：如果父母在支付首付时，与女儿明确约定了该款项为借款，并且有书面证据（如借条、借款协议等）支持，那么父母与女儿之间就形成了借贷关系。
- 法律后果：在这种情况下，父母有权要求女儿偿还借款本金及利息（如果约定了利息）。如果女儿已经出售了房屋，父母可以要求女儿用售房款中的相应部分来偿还借款。若女儿拒绝偿还，父母可以通过法律途径起诉女儿，要求其履行还款义务。
若父母出资被认定为赠与：
- 情况说明：如果父母在支付首付时，没有明确表示该款项为借款，而是出于对女儿的关爱和帮助，将款项赠与女儿用于购房，且没有书面证据表明是借款关系，那么该出资通常会被认定为赠与。
- 法律后果：赠与一旦完成，除非符合法定撤销条件（如严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），否则赠与人不得撤销赠与。因此，在这种情况下，父母通常无法要求女儿返还首付款项，更无法通过起诉要求女儿用售房款来支付。
二、房屋产权登记情况
产权登记在女儿名下：
- 情况说明：如果房屋产权登记在女儿名下，那么女儿是房屋的合法所有权人，有权对房屋进行处置（如出售、出租等）。
- 法律后果：在这种情况下，父母对房屋没有直接的所有权或处置权。如果父母想要通过起诉要求女儿用售房款来支付某些费用，需要证明女儿有义务这样做（如基于借贷关系、赡养义务等）。否则，父母的主张可能难以得到法院的支持。
产权登记在父母与女儿共同名下：
- 情况说明：如果房屋产权登记在父母与女儿共同名下，那么父母与女儿都是房屋的共有人，对房屋享有共同的所有权。
- 法律后果：在这种情况下，如果女儿未经父母同意擅自出售房屋，父母可以主张女儿的行为侵犯了他们的共有权，并要求女儿赔偿相应的损失。然而，这并不意味着父母可以直接要求女儿用售房款来支付他们想要的任何费用。父母需要证明女儿的行为给他们造成了实际损失，并且这些损失应该由女儿来承担。
三、女儿对房屋的处置方式及后果
女儿合法出售房屋：
- 情况说明：如果女儿在符合法律规定和房屋产权登记要求的情况下出售了房屋，并且售房款已经合法取得。
- 法律后果：在这种情况下，父母能否通过起诉要求女儿用售房款来支付某些费用，仍然取决于上述提到的出资性质、书面约定以及房屋产权登记情况等因素。如果父母无法证明女儿有义务这样做，那么他们的主张可能难以得到法院的支持。
女儿非法处置房屋：
- 情况说明：如果女儿通过欺诈、胁迫等非法手段出售了房屋，或者未经父母同意擅自出售了共同共有的房屋。
- 法律后果：在这种情况下，父母可以主张女儿的行为无效或可撤销，并要求女儿赔偿相应的损失。如果女儿已经取得了售房款，父母可以要求女儿返还这些款项或赔偿相应的损失。然而，这需要父母提供充分的证据来证明女儿的行为是非法的或侵犯了他们的权益。
建议：针对您的情况，我建议您首先与女儿进行沟通协商，明确购房出资的性质和双方的权利义务。如果无法达成一致意见，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），通过法律途径来维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，保留好相关证据（如出资凭证、书面约定、房屋产权证书等）是非常重要的。