核心结论：要找到收押方，可通过检查车辆相关文件、联系质押相关人员、借助警方力量、查询车辆登记信息、留意质押场所线索这几个途径来实现。
具体分析如下：
- 检查车辆相关文件
- 首先，仔细查找车辆的行驶证、购车合同、按揭合同等文件。这些文件上可能会记录与车辆交易、登记相关的信息，有可能从中发现与质押方有关的线索，比如质押时可能涉及的一些机构名称、地址等。
- 例如，按揭合同中可能会约定在特定情况下车辆的处理方式以及相关方的信息，虽然不一定直接指向收押方，但能为你进一步调查提供方向。
- 联系质押相关人员
- 与借走你车辆的熟人进行坦诚沟通，要求其告知质押的具体情况和收押方的信息。虽然他私自质押车辆的行为不合法，但他可能清楚质押的过程和涉及的人员。
- 如果熟人拒绝配合，你可以向其说明这种行为的法律后果，包括可能面临的刑事责任（如涉嫌侵占罪等），迫使其提供相关信息。
- 借助警方力量
- 由于车辆是被熟人私自质押，这涉及到侵犯你的财产权益，你可以向当地公安机关报案。警方在调查过程中，会运用他们的资源和手段来查找收押方。
- 警方可以通过调查质押场所、查询相关交易记录、询问相关证人等方式，逐步锁定收押方。同时，警方的介入也能对非法质押行为起到一定的震慑作用。
- 查询车辆登记信息
- 你可以到车辆登记管理部门（如车管所）查询车辆的登记状态和相关变更信息。如果车辆被质押后进行了相关的登记变更（虽然非法质押可能不会进行合法登记变更，但也不排除一些特殊情况），车管所的记录可能会提供一些线索。
- 例如，如果车辆被转让或抵押登记（即使是非法操作），车管所可能会有相关的申请资料和记录，从中可以找到涉及的人员和机构信息。
- 留意质押场所线索
- 回忆熟人借走车辆前后的活动轨迹和提及过的地方，尝试寻找可能的质押场所。比如，一些非法的二手车交易市场、典当行、小额贷款公司等可能成为非法质押的场所。
- 你可以在这些场所附近进行打听，询问是否有人见过你的车辆或者了解相关质押情况。但要注意，在进行调查时要确保自身安全，避免与非法势力发生冲突。