面对您的车辆被熟人擅自开走并抵押这一棘手情况，您确实需要通过一系列有序且合法的步骤来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的应对策略：
一、初步应对与证据收集
与熟人沟通协商：
- 首要步骤是尝试与熟人取得联系，了解其为何会擅自开走并抵押您的车辆，同时明确要求其立即归还车辆。在此过程中，务必保留好所有的聊天记录、通话录音等，这些将作为后续维权的重要证据。
- 若直接联系熟人无果，可考虑通过其家人或共同朋友协助传达您的诉求。
全面收集证据：
- 车辆权属证据：整理好购车合同、车辆行驶证、购车发票等文件，这些能清晰证明车辆的所有权归属您。
- 熟人擅自开车证据：除了上述的聊天记录和通话录音，还应尽可能收集监控录像、证人证言等，以形成完整的证据链，证明熟人未经您同意擅自开走了车辆。
二、法律途径维权
报警处理：
- 立即向当地公安机关报案，提供车辆购买凭证、行驶证以及您所收集的所有相关证据。您可以指控熟人的行为可能构成侵占罪或诈骗罪，要求警方介入调查。
- 警方会根据您提供的证据和情况，决定是否立案侦查，并采取相应的法律措施。
与抵押权人协商：
- 在报警的同时，您也应主动联系抵押权人，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、抵押期限等。
- 如果抵押权人是善意取得抵押权（即不知情且支付了合理对价），您可能需要与其协商解除抵押的条件，如偿还抵押金额等。
- 如果抵押无效（如熟人无权抵押）或抵押权人存在过错（如明知抵押物来源不明仍接受抵押），您可以坚决要求其解除抵押并归还车辆。
向法院起诉：
- 若熟人拒绝归还车辆或抵押权人拒绝解除抵押，您应果断向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明熟人擅自抵押车辆的事实，以及车辆归属您的相关证据。
- 法院会根据双方提供的证据进行审理，并作出公正判决。如果判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
三、注意事项
- 全程保留证据：在整个维权过程中，务必注意收集并妥善保存所有相关证据。这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用，是您维权的有力武器。
- 及时采取行动：一旦发现车辆被熟人擅自开走并抵押，应尽快采取措施。时间拖得越久，可能越不利于您维权，甚至可能导致车辆被进一步处置或损毁。
- 了解法律法规：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师。律师能为您提供更准确的法律建议，帮助您更准确地了解自己的权利和义务，以及相关法律法规的具体规定。
综上所述，面对车辆被熟人开走并抵押的情况，您应保持冷静，按照上述步骤有序维权。同时，务必注意收集并保留好相关证据，以确保在后续的处理过程中能够有力地支持自己的诉求。