您好，关于您提出的“税务稽查时，公司法人有利害关系是否需要回避”的问题，我可以给您一个清晰、详细且深度的解答。
首先，根据相关法律法规，特别是《中华人民共和国行政处罚法》以及《税务稽查工作规程》等相关规定，当税务机关进行税务稽查、核定应纳税额、调整税收定额、进行税务检查或实施税务行政处罚等事务时，如果当事人（包括纳税人、扣缴义务人或者其法定代表人、直接责任人）认为税务人员与自身存在利害关系，那么当事人是有权申请税务人员回避的。
这里的“利害关系”可能包括但不限于经济上的利益关联、亲属关系、或其他可能影响税务人员公正执行公务的关系。
具体的回避申请流程通常如下：
提出申请：您需要向税务机关提交回避申请书，明确说明申请回避的理由和依据。
受理审查：税务机关会接收并审查您的回避申请，核对资料是否齐全、是否符合法定形式，以及填写内容是否完整。
审批决定：对于符合回避申请条件的，税务机关应在受理后的一定时间内（通常是3个工作日内）出具相关处理意见，决定是否批准回避申请。
执行与反馈：如果被申请回避的税务人员确实存在利害关系，税务机关将按照相关规定进行人员调整，并通知您回避申请的结果。
此外，如果您对税务机关驳回回避申请的决定不服，且法律法规允许，您还可以申请复核一次。
综上所述，如果公司法人认为税务稽查人员与其存在利害关系，为了确保税务稽查的公正性和公平性，是有权申请税务人员回避的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。