上市公司关联交易中，关联股东和董事确实需要回避，这是为了保护公司及中小股东的合法权益，确保关联交易的公平、公正与透明。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

一、关联交易回避的法律依据

1. 《公司法》的相关规定：

   • 根据《公司法》第二百六十五条第四项，关联关系指的是公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。
   • 《公司法》还明确规定，公司为公司股东或实际控制人提供担保时，相关股东不得参加表决，这体现了关联股东在特定关联交易中的回避义务。

2. 《上市公司章程指引》等规范性文件：

   • 上市公司作为公众公司，其关联交易受到更为严格的监管。《上市公司章程指引》等文件进一步明确了上市公司董事在关联交易中的回避义务，要求董事在审议关联交易时，如存在利害关系，应主动回避表决。

二、关联交易回避的具体情形

1. 股东大会审议关联交易时的回避：

   • 当上市公司股东大会审议关联交易事项时，与该交易存在利害关系的关联股东（包括其代理人）不得参与该事项的表决。这包括交易对方、拥有交易对方直接或间接控制权的股东、被交易对方直接或间接控制的股东等。

2. 董事会审议关联交易时的回避：

   • 董事在审议关联交易时，如存在利害关系，如谋取属于公司的商业机会、与公司进行同业竞争、与公司进行自我交易等，应主动向公司报告关联交易情况，并在董事会表决时回避。决议需由非关联董事过半数通过。

三、关联交易回避的程序规范与信息披露

1. 回避申报与告知义务：

   • 关联股东和董事应主动申报关联关系及回避意向，会议主持人也有责任告知参会人员关联交易情况及回避要求。这有助于确保关联交易的透明度和公正性。

2. 信息披露要求：

   • 上市公司需遵循更严格的信息披露要求，包括披露关联交易的具体内容、定价依据及其对公司的影响等。这有助于保障中小股东的知情权和决策权，防止关联方利用关联交易损害公司利益。

四、违反关联交易回避规定的法律后果

1. 公司内部责任：

   • 董事、高级管理人员违反回避规定给公司造成损失的，应承担赔偿责任。股东可通过提起股东代表诉讼等方式，追究相关责任人的法律责任。

2. 行政责任：

   • 证券监管机构可对上市公司的关联交易违规行为给予警告、罚款等行政处罚。这有助于维护市场秩序，保护投资者利益。

3. 刑事责任：

   • 如关联交易中的违规行为构成犯罪，如背信损害上市公司利益罪，相关责任人将面临刑事处罚。这体现了法律对关联交易违规行为的严厉打击态度。

五、实际操作建议

1. 严格遵守法律法规：

   • 上市公司应严格遵守《公司法》、《证券法》等相关法律法规和规章制度，确保关联交易的合法性和合规性。

2. 加强内部控制和风险管理：

   • 上市公司应建立健全内部控制制度，加强对关联交易的风险管理和监督，提高关联交易的透明度和合规性。

3. 及时纠正违规行为：

   • 对于可能出现的关联股东违规参与表决的情况，上市公司应及时采取措施予以纠正，并依法追究相关责任人的法律责任。

综上所述，上市公司关联交易中关联股东和董事的回避是法律规定的义务，也是保护公司及中小股东合法权益的重要措施。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。