结论：公司与小股东的交易是否构成关联交易，以及是否需要小股东回避，取决于该交易是否满足关联交易的定义，并符合公司法中关于关联交易回避的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、关联交易的界定
根据《公司法》第二百六十五条第四项，关联关系指的是公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。若公司与小股东的交易满足这一定义，即小股东属于公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员，或者其直接或间接控制的企业，且该交易可能导致公司利益转移，则该交易构成关联交易。
二、关联交易中的回避义务
股东回避：
- 在关联交易中，若涉及公司为股东或实际控制人提供担保等情形，根据《公司法》的相关规定，被担保的股东或受其实际控制人支配的股东，不得参与该事项的表决。这是为了保护公司和其他股东的利益，防止关联股东利用表决权优势损害公司利益。
- 若小股东属于上述需回避的股东范畴，且交易构成关联交易，则小股东需要回避表决。
董事回避：
- 若交易涉及董事、监事、高级管理人员的自我交易、同业竞争或谋取公司商业机会等情形，关联董事应主动向公司报告关联交易情况，并在董事会表决时回避。
- 虽然这一规定主要针对董事，但若小股东同时担任公司董事职务，且交易构成关联交易，则该小股东作为董事也需要回避。
三、特殊情形下的豁免
- 根据《公司法》的相关规定，经公司股东会同意，董事、监事、高级管理人员可与公司进行关联交易。但这并不免除其因损害公司利益而应承担的赔偿责任。
- 对于小股东而言，若其交易虽构成关联交易，但已获得公司股东会的同意，且交易公平、合法，未损害公司利益，则可能无需回避。但这一豁免需严格遵循公司法和公司章程的规定，并确保交易的透明度和公正性。
四、法律后果
- 若关联交易未遵循回避规定，且给公司造成损失的，相关责任人（包括关联股东、董事等）应承担赔偿责任。
- 上市公司若违反关联交易回避规定，还可能面临证券监管机构的行政处罚，如警告、罚款等。
- 若关联交易中的违规行为构成犯罪，如背信损害上市公司利益罪，相关责任人将面临刑事处罚。
五、建议与注意事项
- 完善公司治理结构：公司应建立健全的治理结构，明确关联交易的定义、审批程序和回避义务，以防止关联交易损害公司利益。
- 加强信息披露：对于关联交易，公司应及时、准确、完整地披露相关信息，包括交易内容、定价依据、对公司的影响等，以保障中小股东的知情权和决策权。
- 寻求专业法律意见：在涉及关联交易时，公司应寻求专业法律意见，确保交易合法、合规，并符合公司法和公司章程的规定。
总结：公司与小股东的交易是否构成关联交易，以及是否需要小股东回避，需根据交易的具体情况和公司法的相关规定来判断。若您对此有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。