企业若想了解自身或关联方是否犯过罪，主要可以通过以下几种合法途径进行查询：
官方渠道查询：
- 公安机关查询：企业可以向当地公安机关（如派出所、经侦部门等）提出查询申请，了解企业或其法定代表人、主要负责人等是否涉及刑事犯罪记录。但需注意，此类查询通常需要提供合理的查询理由和相关的证明材料，且查询结果可能受到法律保护，不会随意向第三方披露。
- 法院裁判文书网查询：企业可以通过访问中国裁判文书网等官方网站，查询企业或其关联方是否涉及刑事案件的裁判文书。这些裁判文书会公开记录案件的审理过程、判决结果等信息，是了解企业或关联方是否犯过罪的重要途径。
第三方征信机构查询：
- 企业可以委托具有合法资质的第三方征信机构进行查询。这些机构通常会收集、整理并分析企业或个人的信用信息，包括是否涉及刑事犯罪记录等。但需注意，选择征信机构时应确保其具有合法资质，且查询结果应仅用于合法目的。
内部调查与审计：
- 企业可以通过内部调查或审计的方式，对自身的经营活动、财务状况等进行全面审查，以发现是否存在违法犯罪行为。这通常需要企业建立完善的内部控制机制和审计制度，确保调查或审计的独立性和客观性。
在查询过程中，企业需要注意以下几点法律风险与合规建议：
- 合法合规性：企业在查询过程中必须遵守相关法律法规，不得侵犯他人的隐私权、名誉权等合法权益。同时，查询结果的使用也应符合法律法规的规定，不得用于非法目的。
- 信息保护：企业在获取查询结果后，应妥善保管相关信息，防止信息泄露或被滥用。对于涉及个人隐私的信息，应采取必要的保密措施。
- 专业咨询：如果企业在查询过程中遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师或法律机构，以确保查询的合法性和有效性。
若企业发现自身或关联方存在犯罪记录，应如何应对：
- 及时整改：如果企业发现自身存在违法犯罪行为，应立即停止相关行为，并采取措施进行整改，以避免法律风险的进一步扩大。
- 配合调查：如果企业或关联方被司法机关立案调查，应积极配合调查工作，如实提供相关证据和信息，以争取从轻或减轻处罚。
- 法律救济：如果企业对查询结果或司法机关的处罚决定有异议，可以通过法律途径进行救济，如申请行政复议、提起行政诉讼等。
企业在日常经营中应如何预防犯罪行为的发生：
- 建立合规制度：企业应建立完善的合规制度，明确禁止违法犯罪行为，并加强对员工的合规培训和教育。
- 加强内部监督：企业应加强对内部经营活动的监督和管理，及时发现并纠正违法违规行为。
- 寻求法律支持：企业在经营过程中遇到法律难题时，应及时咨询专业律师或法律机构，以获取专业的法律支持和建议。
企业在了解自身或关联方是否犯过罪时，应通过合法途径进行查询，并注意遵守相关法律法规和合规要求。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。