结论：挂靠公司钱打到劳务公司是否可行，需分情况讨论，具体如下：

1. 若存在合法有效的合同或协议约定
   若挂靠公司与劳务公司之间存在明确的书面合同或协议，且该合同或协议中明确约定了资金流转的方式、用途及双方的权利义务，且该约定不违反法律法规的强制性规定（如《建筑法》《税收征收管理法》等），则资金从挂靠公司打到劳务公司可能是合法的。但需注意，此类操作需确保资金用途真实、合法，且符合税务申报要求，避免被认定为“虚开发票”或“逃避税收”等违法行为。

2. 若无合法依据或存在规避法律目的
   若挂靠公司与劳务公司之间无真实业务往来，或资金流转的目的系为了规避税收、转移资产、逃避债务等非法目的，则此类操作可能构成违法行为。例如，若挂靠公司通过劳务公司虚开发票以套取资金，或利用劳务公司账户隐匿非法所得，均可能面临行政处罚甚至刑事责任。此外，若挂靠行为本身违反行业监管规定（如建筑行业挂靠资质），则资金流转亦可能因挂靠行为的违法性而受到牵连。

3. 税务与合规风险
   即使挂靠公司与劳务公司之间存在真实业务往来，资金流转仍需符合税务申报要求。例如，若资金流转涉及增值税应税项目，则需确保发票开具、税款申报等环节合法合规；若涉及企业所得税，则需确保成本费用列支真实、合理。否则，可能面临税务机关的核查、补税、罚款甚至刑事责任。

建议：

• 若需进行此类资金流转，建议先咨询专业律师或税务顾问，确保操作合法合规；
  
• 避免无真实业务背景的资金流转，防止被认定为“虚开发票”或“逃避税收”；
  
• 保留完整的合同、发票、付款凭证等证据，以备税务机关或司法机关核查。
  

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