在没有书面合同的情况下发送了货物，销售人员是否需要承担责任，这主要取决于销售人员在此过程中的具体行为和角色，以及是否存在其他形式的合同（如口头合同、行为合同）等情形。以下从几个不同角度进行分析：
销售人员作为公司员工，执行职务行为
- 如果销售人员是在公司的授权下，按照公司的指示发送货物，那么这一行为通常被视为职务行为。在这种情况下，即使没有书面合同，销售人员个人一般也不需要承担责任，因为其行为后果应由公司承担。公司作为买卖合同的当事人，需要履行合同义务，并承担相应的法律责任。
销售人员超出授权范围或未经授权发送货物
- 如果销售人员未经公司授权，或者超出了公司的授权范围发送货物，那么销售人员可能需要对其行为承担一定的责任。这取决于具体的情况，比如销售人员是否以公司的名义行事、对方是否知道或应当知道销售人员没有授权等。如果销售人员以公司的名义与对方进行了交易，且对方有理由相信销售人员有代理权，那么可能构成表见代理，公司仍可能需要承担责任，但公司有权向销售人员追偿。如果对方知道或应当知道销售人员没有代理权，那么销售人员可能需要自行承担责任。
存在口头合同或行为合同
- 在实际交易中，除了书面合同外，口头合同和行为合同也是常见的合同形式。如果双方之间存在口头约定，或者通过行为（如一方发送货物，另一方接受货物）表明了合同的存在和内容，那么即使没有书面合同，合同也是有效的。在这种情况下，销售人员作为公司的一方代表，其行为通常被视为公司行为，销售人员个人一般不需要承担责任。
销售人员个人行为与公司行为混淆
- 如果销售人员以个人名义与对方进行交易，或者将个人财产与公司财产混淆使用，那么销售人员可能需要对其个人行为承担责任。例如，如果销售人员用自己的账户接收货款，或者用自己的名义签订合同（即使口头声称代表公司），那么这些行为可能被视为个人行为，销售人员需要承担相应的法律责任。
建议：
- 对于公司而言，应建立健全的内部控制制度，明确销售人员的授权范围和职责，避免销售人员超出授权范围行事。
- 对于销售人员而言，应严格遵守公司的规章制度和授权范围，避免以个人名义进行公司业务交易，以免承担不必要的法律责任。
- 在交易过程中，双方应尽可能签订书面合同，明确双方的权利和义务，以减少纠纷的发生。如果确实无法签订书面合同，也应通过其他方式（如邮件、短信等）确认交易内容和双方的意思表示。
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