借条上约定用车抵债，在符合一定条件下是合法的，但也可能存在不合法的情况，具体分析如下：
合法情况
双方真实意思表示且不违反法律强制性规定：
- 如果借条中明确约定了用车抵债的条款，且这一约定是双方真实意思的表示，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，同时该约定也不违反法律的强制性规定（如不涉及非法财物、不损害国家、集体或第三人利益等），那么这一约定是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。有效的民事法律行为需要具备行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗等条件。
车辆权属清晰且可转让：
- 用于抵债的车辆必须权属清晰，即出借人（或借款人，视约定而定）对车辆拥有合法的所有权或处分权。
- 车辆必须是可以转让的，即不存在法律上的转让限制（如被查封、扣押、抵押等）。
- 实际操作：在约定用车抵债时，双方应明确车辆的具体信息（如车牌号、车型、车架号等），并办理相关的车辆过户手续，以确保抵债行为的合法性和有效性。
不合法情况
车辆权属存在争议或无法转让：
- 如果用于抵债的车辆权属存在争议（如涉及多个所有权人、存在继承纠纷等），或者车辆被查封、扣押、抵押等无法转让，那么借条中约定用车抵债的条款可能因无法履行而无效。
- 法律后果：在这种情况下，如果借款人无法按约定提供车辆进行抵债，出借人可能无法通过法律手段强制要求借款人履行抵债义务，而只能要求借款人以其他方式偿还债务。
约定违反法律强制性规定或公序良俗：
- 如果借条中约定用车抵债的条款违反了法律的强制性规定（如涉及非法财物、走私车辆等）或违背了公序良俗（如以车辆抵债作为赌博的赌注等），那么这一约定是无效的。
- 法律原则：民事法律行为必须遵守法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。这是民事法律行为有效性的基本原则之一。
未办理车辆过户手续导致权利瑕疵：
- 即使借条中约定了用车抵债，且车辆权属清晰、可转让，但如果双方未办理车辆过户手续，那么车辆的所有权可能仍然归属于原车主。
- 风险点：在这种情况下，如果原车主将车辆再次出售或设定抵押等，可能会给出借人带来损失。因此，办理车辆过户手续是确保抵债行为合法性和有效性的重要步骤。
建议：在借条中约定用车抵债时，双方应明确车辆的具体信息、权属状况以及转让条件等，并办理相关的车辆过户手续。如果涉及复杂的法律问题或存在权属争议等情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。