刮碰他人车辆后开车离开，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定
主观故意：
- 若行为人明知发生了刮碰事故，却出于逃避法律责任的目的，故意不停车处理而直接驾车离开，即构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时明确感知到碰撞却故意离开，这种行为就明显具有逃避法律追究的主观故意。
客观行为：
- 行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。这包括但不限于直接驾车离开、未留下任何联系方式或未报警等。
二、具体情形分析
会被认定为肇事逃逸的情况：
- 当事人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开，以逃避责任。这种行为明显具有逃避法律追究的主观故意和客观行为，因此会被认定为肇事逃逸。
- 即便刮碰声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。因为司机在应当察觉到事故发生的情况下，却选择了逃避，这同样符合肇事逃逸的构成要件。
可能不被认定为肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果刮碰发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮碰痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。因为司机没有逃避法律追究的主观故意，且客观上也没有实施逃离事故现场的行为。
- 紧急情况或正当理由：若因车内有人员受伤急需送医救治、车辆故障需要紧急维修等紧急情况，或为了查看车辆受损情况、联系保险公司等正当目的而离开现场，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持，以证明离开现场并非出于逃避法律追究的目的。
三、法律后果
行政处罚：
- 被认定为肇事逃逸的行为人将面临罚款、吊销驾照等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 在某些情况下，肇事逃逸可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。若逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能面临更严重的刑事处罚，如有期徒刑等。
民事责任：
- 逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等财产损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔，因为肇事逃逸属于商业险的免责条款之一。
四、法律建议
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者、查看车辆受损情况等），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。同时，留下自己的联系方式，以便后续联系和处理事故。
积极配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实，并根据事故责任承担相应的法律责任。这是每位驾驶者应尽的义务，也是避免更严重法律后果的关键。
综上所述，刮碰他人车辆后开车离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及事后态度等因素。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。