结论：刮蹭对方车并没造成人员损害之后离开，是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断。若行为人明知发生事故却为逃避责任而逃离，通常构成肇事逃逸；若因不知情、紧急情况或正当理由离开，并事后积极处理，则一般不构成肇事逃逸。
一、构成肇事逃逸的情况
明知故犯：
- 如果在刮蹭对方车辆后，明确知道发生了刮碰行为却未停车处理，而是直接驾车离开现场，且没有与对方协商赔偿事宜或报警等，其主观上存在逃避责任的故意，这种行为很可能被认定为逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或遗弃车辆逃离现场的行为。
损害程度与行为态度：
- 刮擦造成的损害程度也是判断的重要依据。如果刮擦导致了较明显的车辆损坏，或者虽然损害轻微但对方在未与你沟通或留下联系方式的情况下离开，这些情形都可能被视为逃逸。
- 例如，在停车场倒车时明确感知到碰撞却故意离开，即使损害轻微，也可能因主观故意而被认定为逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
不知情驶离：
- 若刮蹭程度极其轻微，没有明显的声响和感觉，导致确实不知道发生了刮碰而继续驾车离开，因其主观上没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为逃逸。
- 但需注意，若事后得知刮蹭事实，应积极与对方联系并承担相应责任，以避免后续纠纷。
紧急情况或正当理由：
- 如车上乘客突发重病需紧急送医，或因其他紧急事务处理需要暂时离开现场，但留下了联系方式或告知对方会回来处理，且后续确实积极回来配合处理事故，这种情况一般不构成逃逸。
- 法律依据：虽然法律未明确列举所有紧急情况或正当理由，但根据逃逸的构成要件，若行为人离开现场并非出于逃避法律责任的目的，则不构成逃逸。
三、法律后果与应对措施
法律后果：
- 若被认定为肇事逃逸，将面临罚款、吊销驾照等行政处罚。
- 在某些情况下，肇事逃逸可能构成刑事犯罪，导致刑事处罚。
- 逃逸方还需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等财产损失。
应对措施：
- 及时报警：若认为对方的行为构成了逃逸，应立即报警并提供相关证据，如事发时的监控录像、目击者证言、车辆信息（车牌号、车型等）以及事故现场照片等，以便警方进行调查和处理。
- 积极配合调查：无论是否知情或有无正当理由，都应积极配合交管部门的调查，如实陈述事实，以便公正处理。
- 寻求法律援助：在处理此类事故时，可以尽快与我联系，以便更好地了解权益、可能的法律途径以及如何有效维权。
四、建议与指导
- 保持冷静：发生交通事故时，应保持冷静，及时停车并处理事故，避免因逃逸而承担更严重的后果。
- 留下联系方式：若因特殊原因需要离开现场，应留下自己的联系方式，并尽快与对方或交管部门联系，说明情况并承担相应的责任。
- 诚信面对责任：遵守交通法规，诚信面对事故责任，是每位驾驶者应尽的义务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。