醉驾不构成紧急避险的情况下，一般不能撤销醉驾的认定及相应的法律后果，但具体能否撤销需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
醉驾的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。这一规定明确了醉驾的法律后果，即吊销驾驶证是法定的处罚措施，不因是否构成紧急避险而改变。
紧急避险的认定与醉驾的特殊性
紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的紧迫危险，而不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。然而，在实践中，要认定醉驾行为构成紧急避险是非常严格和复杂的。必须有充分的证据证明当时面临的紧迫危险、没有其他合理的避险方式以及避险行为的必要性等一系列条件。这些都需要经过严谨的调查和法律程序来确认。
由于醉驾行为本身具有高度的危险性和违法性，它往往不是一种合理的避险方式。在大多数情况下，醉驾行为不仅不能构成紧急避险，反而可能因危害公共安全而受到更严厉的处罚。
醉驾不构成紧急避险时的撤销可能性
一般情况：如果醉驾行为不构成紧急避险，那么根据法律规定，驾驶人将面临吊销驾驶证、追究刑事责任等法律后果。这些后果是法定的，不能随意撤销。
特殊情况：虽然醉驾行为一般不能因不构成紧急避险而撤销，但在某些特殊情况下，如驾驶人因误食含有酒精的食物或药物导致醉驾，且能够提供充分证据证明其并非故意醉驾的，可能有机会在法律程序中进行申辩或减轻处罚。然而，这种情况下的撤销或减轻处罚并非基于紧急避险的认定，而是基于其他法定事由。
法律建议
严格遵守交通法规：驾驶者应当严格遵守道路交通安全法规，杜绝酒后驾驶行为，确保自己和他人的生命安全。
了解紧急避险的认定条件：虽然醉驾行为很难构成紧急避险，但了解紧急避险的认定条件有助于驾驶者在面临紧急情况时做出更合理的决策。
寻求法律帮助：如果因醉驾行为面临法律后果，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。
总之，醉驾不构成紧急避险的情况下，一般不能撤销醉驾的认定及相应的法律后果。驾驶者应当严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。