结论前置：老年满60岁的父母，如果儿子不服不抚养且不承担医疗费，父母完全有权依法起诉儿子，要求其履行赡养义务，包括支付赡养费和医疗费。
法律依据与分析：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，无论父母年龄多大，只要他们缺乏劳动能力或生活困难，子女都有义务进行赡养，包括支付医疗费等必要费用。
- 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确指出，赡养人（包括子女及其他依法负有赡养义务的人）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步强调了子女对父母的赡养义务，包括经济上的供养，如支付医疗费等。
诉讼的合法性与必要性：
- 如果儿子不履行赡养义务，父母可以通过向法院提起诉讼的方式来维护自己的合法权益。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际生活需求、经济状况以及儿子的经济能力、赡养历史等因素，依法作出判决。
- 诉讼是维护自身权益的一种合法且有效的途径。通过法律程序，父母可以确保自己的权益得到公正的对待和保护。
证据准备与诉讼程序：
- 在起诉前，父母应准备好相关证据材料，如自己经济状况不佳、缺乏劳动能力、儿子不支付赡养费和医疗费等方面的证明。这些证据将有助于法院更全面地了解案情，并作出公正的判决。
- 父母应向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照诉讼程序的要求进行操作。在诉讼过程中，如果父母对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求我的专业帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
实际操作的建议：
- 面对儿子拒绝支付赡养费和医疗费的情况，父母应及时收集证据材料，为诉讼做好准备。这些证据可以包括医疗记录、费用单据、收入证明等，以证明自己的实际需求和儿子的不履行义务情况。
- 父母可以通过法律途径来维护自己的权益，这是合法且有效的选择。在诉讼过程中，父母应保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作，并遵循法律程序的要求。
- 如果父母在诉讼过程中遇到任何困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果法院判决儿子需要履行赡养义务并支付赡养费和医疗费，但儿子仍然拒绝履行，那么父母可以申请法院强制执行。法院有权采取一系列措施来强制儿子履行义务，如冻结银行账户、查封财产等。
- 如果儿子不履行赡养义务的行为构成犯罪（如遗弃罪），那么他还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，老年满60岁的父母如果儿子不服不抚养且不承担医疗费，完全有权依法起诉儿子要求其履行赡养义务。在实际操作中，父母应收集证据材料、准备充分并遵循法律程序的要求进行诉讼。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。