结论前置：交警未明确告知驶离时间直接开具罚单是否合法，需结合具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 若现场存在明确禁停标志或属于法律规定的禁止停车区域（如消防通道、公交站台等），交警可直接处罚，无需额外告知驶离时间
   根据《道路交通安全法》第93条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，若驾驶人在现场，交警应指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，可处20元以上200元以下罚款，并将机动车拖移至指定地点。
   关键点：若停车行为本身已违反“禁止停车”的明确规定（如黄实线、禁停标志等），无论交警是否告知驶离时间，均不影响处罚合法性，因为此类区域本身不允许停车，不存在“临时停放”的容错空间。

2. 若现场无明确禁停标志，且属于“临时停车”情形（如短暂上下客、装卸物品等），交警未告知驶离时间直接处罚可能涉嫌程序瑕疵，但不一定导致处罚无效
   根据《行政处罚法》第31条，行政机关在作出行政处罚决定前，应告知当事人拟作出的处罚内容及事实、理由、依据，并告知其依法享有的权利。若交警未履行告知义务（如未口头警告或未明确要求驶离），直接开具罚单，可能构成程序违法。
   但需注意：若交警能通过执法记录仪等证据证明已口头警告或驾驶人实际存在“拒绝驶离”的行为（如长时间停留、经警告后仍不移动），则处罚仍可能被认定为合法。此外，若驾驶人通过复议或诉讼主张程序违法，需提供相反证据（如现场无警告记录、未听到警告等），否则难以推翻处罚决定。

建议行动：

• 若认为处罚不当，可先通过“交管12123”APP或到交警队申请复核，查看执法记录仪视频、处罚决定书等证据，确认交警是否履行告知义务；
  
• 若复核无果，可向当地政府法制部门或法院提起行政复议或行政诉讼，主张程序违法（需在知道处罚之日起60日内申请复议，或6个月内起诉）；
  
• 日常停车时，优先选择有明确“允许临时停车”标志的区域，并留意交警或协管员的口头警告，避免因程序问题引发纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对策略。