母亲自愿将孩子给他人抚养是否合法，需根据具体情况并严格遵循法律法规来判断。以下是对此问题的全面分析：
一、合法送养的条件
送养人资格：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母。若生父母送养子女，应当双方共同送养；若生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。但未成年人的父母均不具备完全民事行为能力的，除对父母有严重危害可能外，不得送养。
被送养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁（无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上；有配偶者应夫妻共同收养）。
二、合法送养的程序
- 自愿原则与协议：收养人与送养人应基于自愿原则进行送养与收养，并可签订收养协议。
- 申请与审查：
- 收养关系当事人应亲自到收养登记机关申请办理收养登记。
- 收养登记机关应对收养人的条件、收养目的及被送养人的情况进行审查，审查期限为自次日起30日内。
- 登记与发证：
- 符合民法典规定条件的，收养登记机关为当事人办理收养登记，并发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
- 不符合规定的，不予登记，并向当事人说明理由。
- 户口登记：收养关系成立后，公安机关应按国家有关规定为被收养人办理户口登记。
三、违法送养的情形及法律后果
以送养之名贩卖子女：
- 如果生父母以非法获利为目的，将子女卖给他人，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
未满足法定送养条件或程序：
- 若生父母不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子送人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种送养行为可能被认定为无效。
- 民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
- 如果负有扶养义务的人将孩子送养而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
四、特殊情况说明
- “过继型”送养：如年满35周岁的无子女的公民收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可不受某些限制条件。
- 送养过程中的财物赠送：送养过程中不能涉及买卖小孩，但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
五、建议与注意事项
- 确保合法性：在进行送养之前，务必确保送养行为符合法律规定的条件和程序，以避免法律风险。
- 咨询专业人士：由于送养涉及复杂的法律程序和条件，建议在进行送养之前咨询专业的法律人士，如律师或法律顾问，以确保行为的合法性及后续权益的保障。
- 关注孩子权益：在送养过程中，应始终关注孩子的权益和福祉，确保孩子能够得到妥善的抚养和教育。
综上所述，母亲自愿将孩子给他人抚养的行为必须严格遵守法律规定的条件和程序。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。