结论：自愿把孩子送给别人抚养是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。在符合法定条件和程序的情况下，自愿送养孩子是合法的；反之，则可能面临法律责任甚至构成犯罪。
详细分析如下：
一、合法送养的条件与程序
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
法定程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
- 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
举例：假设一对夫妇因经济困难无力抚养孩子，他们决定将孩子送养给一对符合收养条件的夫妇。在这种情况下，他们应当共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记手续，确保收养关系的合法性。
二、违法送养的情形及法律后果
私自送养收取钱财：
- 如果生父母以非法获利为目的，将子女卖给他人，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
未满足法定送养条件或程序：
- 若生父母不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子送人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种送养行为可能被认定为无效。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
- 如果负有扶养义务的人将孩子送养而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
举例：假设一对父母为了收取钱财，将孩子私自卖给他人，且未办理任何收养登记手续。这种行为不仅违反了法律规定，还可能构成拐卖儿童罪，面临严重的法律后果。
三、注意事项与建议
- 送养过程中不能涉及买卖小孩：但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
- 被收养人必须是未满14周岁的未成年人，并满足被收养的其他法律条件。
- 送养和收养行为必须到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
- 在进行送养之前，建议咨询专业的法律人士（即向我咨询），以确保行为的合法性及后续权益的保障。
总结：自愿把孩子送给别人抚养的行为必须严格遵守法律规定的条件和程序。在符合法定条件和程序的情况下进行送养是合法的；反之，则可能面临法律责任甚至构成犯罪。因此，在进行类似行为时务必谨慎，并确保所有行为均符合法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。