将孩子自愿赠与他人抚养是否违法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：
一、合法送养的情形
在符合法定条件和程序的情况下，将孩子自愿赠与他人抚养是不违法的。这要求送养人和收养人均需满足特定的条件，并办理相关的收养登记手续。
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
法定程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
- 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
举例说明：如果一对父母因经济困难无力抚养孩子，且符合上述送养人条件，他们可以选择将孩子送给符合收养人条件的家庭抚养，并依法办理收养登记手续。这种情况下，送养行为是合法的。
二、违法送养的情形
若不满足上述条件或未办理相关手续而私自将孩子送人，则可能面临法律责任，甚至构成犯罪。
私自送养收取钱财：
- 如果生父母以非法获利为目的，将子女卖给他人，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
未满足法定送养条件或程序：
- 若生父母不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子送人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种送养行为可能被认定为无效。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
- 如果负有扶养义务的人将孩子送养而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
举例说明：如果一对父母为了收取钱财而将孩子送给别人抚养，即使对方符合收养人条件，这种行为也是违法的，可能构成拐卖儿童罪。另外，如果父母在没有特殊困难的情况下私自将孩子送人，且未办理收养登记手续，这种行为也是违法的，可能面临法律责任。
三、注意事项与建议
- 送养过程中不能涉及买卖小孩：但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
- 被收养人必须是未满14周岁的未成年人，并满足被收养的其他法律条件。
- 送养和收养行为必须到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
- 在进行送养之前，建议咨询专业的法律人士（即我，肖丹律师），以确保行为的合法性及后续权益的保障。
综上所述，将孩子自愿赠与他人抚养是否违法，取决于送养行为是否符合法律规定的条件和程序。在符合法定条件和程序的情况下进行送养是合法的；反之，则可能面临法律责任甚至构成犯罪。因此，在进行类似行为时务必谨慎，并直接向我咨询以获取专业法律意见。