结论：自愿把孩子送人是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。在符合法定条件和程序的情况下，自愿送养孩子是合法的；反之，则可能构成违法甚至犯罪。
详细分析如下：
一、合法送养的条件与程序
送养人资格：
- 送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难无力抚养孩子。若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。
- 具体来说，送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者是有特殊困难无力抚养子女的生父母。
收养人资格：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 收养人应无子女或只有一名子女，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。
书面协议与登记：
- 送养人与收养人需签订书面的收养协议，并共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记。收养关系自登记之日起成立。
- 这一步骤是确保送养行为合法性的关键，未经登记，收养关系不成立。
二、违法送养的情形与法律后果
未办理合法手续：
- 若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。
- 民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
以送养为名出卖亲生子女：
- 若父母以非法获利为目的，将孩子送给他人，实际上属于出卖亲生子女，是违法的。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成拐卖儿童罪，面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在特定情形下，如拐卖妇女、儿童三人以上的，将处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，甚至可能面临死刑，并处没收财产。
遗弃罪：
- 若送养行为导致孩子处于无人照料的状态，且送养人有能力而不履行抚养义务，则可能构成遗弃罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
三、建议与提醒
严格遵守法律程序：
- 在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。这包括签订书面收养协议、共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记等步骤。
考虑孩子的身心健康和未来发展：
- 送养行为应遵循最有利于被收养人的原则，确保孩子的身心健康和未来发展得到妥善安排。
咨询专业法律人士：
- 如有任何疑问或需要法律帮助，建议直接向我咨询。作为专业律师，我能够为你提供有专业深度的解释和全面的法律建议。
总结：自愿把孩子送人是否犯法，取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。在符合法定条件和程序的情况下进行送养是合法的；反之，则可能面临法律责任甚至构成犯罪。因此，在进行类似行为时务必谨慎并咨询专业法律人士的意见。