在依法行使正当防卫、紧急避险、执行职务或履行义务等权力（或权利）时，不负刑事责任。以下是对这些情形的详细解释：

1. 正当防卫：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 解释：正当防卫是一种合法的自我保护行为，它允许公民在面临不法侵害时，采取必要的防卫措施来保护自己或他人的合法权益。只要防卫行为没有超过必要限度，造成不应有的损害，就不构成犯罪。

2. 紧急避险：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 解释：紧急避险是一种在紧急情况下，为了保护更大的利益而牺牲较小利益的行为。它要求避险行为必须是不得已的，且避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。

3. 执行职务或履行义务：

   • 法律依据：在特定情况下，如执行公务、履行法律义务等，如果行为是依法进行的，且没有超出法定范围或限度，即使造成了某种损害，也不负刑事责任。例如，警察在执行抓捕任务时，依法使用武器或警械，造成犯罪嫌疑人受伤或死亡的，如果符合法律规定，就不构成犯罪。
   • 解释：这种情形下的不负刑事责任，是基于行为的合法性和正当性。只要行为是依法进行的，且没有违反法律规定或超出法定范围，就不应承担刑事责任。

额外说明：

• 在行使这些权力（或权利）时，必须确保行为的合法性和正当性。如果行为超出了法定范围或限度，或者违反了法律规定，就可能构成犯罪，需要承担相应的刑事责任。
• 对于正当防卫和紧急避险，法律还规定了防卫过当和避险过当的情形。如果防卫或避险行为明显超过必要限度，造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

建议：

• 在面临不法侵害或紧急危险时，应首先尝试通过合法途径解决问题，如报警、寻求帮助等。
• 如果确实需要采取防卫或避险行为，应确保行为的合法性和正当性，避免超出必要限度或违反法律规定。
• 如果对具体行为是否构成正当防卫、紧急避险或执行职务等情形有疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见。

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