结论：全险车上货物掉下后车撞上是否理赔，需分情况讨论，主要取决于货物掉落原因、保险条款约定以及事故责任认定等因素。以下为具体分析：
若货物掉落系因被保险车辆自身原因（如捆绑不牢、车辆颠簸等）导致，且后车因躲避掉落货物而撞上：
- 交强险部分：交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。在此情况下，若后车因躲避货物而发生碰撞，造成后车人员伤亡或财产损失，交强险可在其赔偿限额内进行赔付。
- 商业险部分：需查看商业险（如第三者责任险、车损险等）的条款约定。若商业险条款中明确将“因车上货物掉落导致的第三方损失”纳入赔偿范围，则保险公司应按约定进行赔付；若条款中明确排除此类情况，则保险公司可能不予赔付。此外，若被保险车辆因货物掉落而自身受损，且购买了车损险，则车损险可能对车辆损失进行赔付，但同样需查看条款约定。
若货物掉落系因第三方原因（如其他车辆撞击、行人抛掷等）导致，且后车因躲避掉落货物而撞上：
- 在此情况下，事故责任可能主要由造成货物掉落的第三方承担。后车因躲避货物而发生的碰撞损失，应首先由第三方进行赔偿。若第三方无法确定或无力赔偿，且被保险车辆购买了相关保险（如不计免赔险等），则保险公司可能在一定范围内进行赔付，但具体需查看保险条款约定。
若后车未采取合理避让措施，直接撞上掉落货物：
- 在此情况下，后车可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定责任。若后车存在过错（如超速、未保持安全距离等），则其损失可能需自行承担或按责任比例分担。同时，若被保险车辆因货物掉落而受损，且购买了车损险，保险公司可能对车辆损失进行赔付，但同样需考虑后车责任因素。
建议：在处理此类事故时，建议及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任认定和保险理赔。同时，仔细阅读保险条款，了解保险赔偿范围和免责条款，以便在理赔时做到心中有数。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。