公安机关刑事立案后要求行政机关调查收集的证据，在一定条件下确实可以作为刑事证据使用。这一结论基于我国现行法律的规定和司法实践的操作，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十四条第二款的规定：“行政机关在行政执法和查办案件过程中收集的物证、书证、视听资料、电子数据等证据材料，在刑事诉讼中可以作为证据使用。”这一条款为行政证据转化为刑事证据提供了明确的法律依据。
- 同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第七十五条也进一步明确了行政机关收集的证据材料，在符合一定条件下，可以作为定案的根据。
基本原则：
- 行政证据转化为刑事证据需遵循法定程序和证据规则，确保证据的合法性、真实性和关联性。
- 转化过程应严格审查证据收集的主体、程序、方式及保存条件，防止非法或瑕疵证据进入刑事诉讼。
二、可转化的证据种类与条件
可转化的证据种类：
- 物证：如作案工具、赃款赃物等实物证据，因其客观性强，一般可直接采用。
- 书证：包括合同、账本、票据等书面材料，需确认其来源合法且内容真实。
- 视听资料：如监控录像、执法记录仪影像等，需注意保存完整性和未被篡改。
- 电子数据：涵盖电子邮件、聊天记录、数据库记录等，需通过专业手段验证其原始性与完整性。
转化条件：
- 合法性要求：证据必须由具备执法资格的行政机关依法定程序收集，收集过程不得侵犯公民基本权利。
- 真实性保障：需通过鉴定、比对等方式核实证据内容的真实性，电子数据需提供完整的存储介质及提取过程说明。
- 关联性审查：证据必须与刑事案件事实存在直接关联，例如行政处罚中的违法所得数额，若与犯罪金额认定相关则可采纳。
三、特殊限制与注意事项
言词证据的特殊性：
- 对于言词证据，如证人证言、当事人陈述等，由于其主观性较大，为保证刑事诉讼中证据的合法性、真实性和关联性，一般需要在刑事诉讼程序中按照严格程序重新收集。但在特殊情况下，如已不具备重新取证条件，且行政机关取证程序合法，相关证据能与其他证据相印证，也可作为刑事证据使用。
涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的证据：
- 这类证据在转化使用时需经法定脱密处理，并严格保密，以防止泄露造成不良后果。
实践操作中的注意事项：
- 行政机关应将证据原件及相关法律文书移送侦查机关，并制作详细的证据清单，注明证据来源、收集时间等信息。
- 检察机关需对证据合法性进行专项审查，必要时可启动非法证据排除程序。法院在审理阶段仍可对证据效力作出最终认定。
- 对存在瑕疵的行政证据，可通过补充侦查、重新鉴定等方式完善；无法补正的证据应当依法予以排除。
四、实际应用案例
假设公安机关在刑事立案后，发现某行政机关在查办一起行政违法案件时，已经收集了与刑事案件相关的物证、书证等证据材料。此时，公安机关可以依法要求行政机关移送这些证据材料，并在刑事诉讼中作为证据使用。但前提是这些证据材料必须满足上述转化条件，并经过司法机关的审查和认定。
总结与建议：公安机关刑事立案后要求行政机关调查收集的证据，在满足特定条件并经过法定程序后，确实可以作为刑事证据使用。但这一过程需严格遵循法律规定，确保证据的合法性、真实性和有效性。因此，在处理具体案件时，应综合考虑证据的类型、收集程序、真实性以及转化程序的合法性等因素。如果您在处理此类案件时遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。