司法审查在符合法定程序和宪法原则的前提下，是符合宪法和法律的。以下从多个角度对此进行详细分析：

一、司法审查的宪法基础

1. 宪法原则：我国宪法确立了依法治国原则，要求一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织都必须遵守宪法和法律。司法审查作为司法机关对行政行为等进行的合法性审查，是依法治国原则的重要体现。
2. 宪法规定：虽然我国宪法没有直接使用“司法审查”这一术语，但宪法赋予了人民法院独立行使审判权的权力，并规定了公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，有权依法提起行政诉讼。这实际上为司法审查提供了宪法上的依据。

二、司法审查的法律框架

1. 行政诉讼法：我国《行政诉讼法》明确规定了人民法院对行政行为的审查范围、审查标准和审查程序。根据该法，人民法院有权对行政机关的具体行政行为进行合法性审查，并作出撤销、变更或确认违法等判决。
2. 其他相关法律：除了行政诉讼法外，我国还有一系列法律法规对司法审查进行了具体规定，如《行政复议法》、《国家赔偿法》等。这些法律法规共同构成了司法审查的法律框架。

三、司法审查的实践应用

1. 保护公民权益：司法审查通过审查行政行为的合法性，保护了公民、法人或其他组织的合法权益不受非法侵害。当行政机关的具体行政行为侵犯公民权益时，公民可以通过行政诉讼等途径寻求司法救济。
2. 监督行政权力：司法审查还起到了监督行政权力行使的作用。通过审查行政行为的合法性，人民法院可以纠正行政机关的违法行为，促使行政机关依法行使职权，提高行政效率。

四、司法审查的合法性要求

1. 法定程序：司法审查必须遵循法定程序进行。这包括起诉、受理、审理、判决等各个环节，都必须严格按照法律规定的程序进行。
2. 审查标准：司法审查的审查标准也是法定的。人民法院在审查行政行为时，必须依据法律、法规等规范性文件进行审查，不能超越法律规定的范围进行审查。
3. 独立审判：司法审查要求人民法院独立行使审判权，不受其他行政机关、社会团体和个人的干涉。这是确保司法审查公正、客观的重要保障。

五、司法审查的例外情况

虽然司法审查在大多数情况下是符合宪法和法律的，但也存在一些例外情况。例如，对于某些涉及国家安全、外交事务等特殊领域的行政行为，可能由于法律规定的限制而无法进行司法审查。但这种情况并不影响司法审查在一般情况下的合法性和有效性。

总结来说，司法审查在符合法定程序和宪法原则的前提下，是符合宪法和法律的。它不仅保护了公民、法人或其他组织的合法权益，还监督了行政权力的行使，促进了法治社会的建设。如果您在司法审查方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。